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https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6533| Title: | Control de movimiento para un robot (ROMAT 56) |
| metadata.dc.creator: | Salvador Ortiz Santos |
| Keywords: | Robot industrial Software Tecnología |
| Issue Date: | May-2012 |
| Publisher: | Universidad Autónoma de Querétaro |
| metadata.dc.degree.department: | Facultad de Ingeniería |
| metadata.dc.degree.name: | Ingeniería en Automatización |
| Description: | El trabajo que se presenta a continuación es el diseño del control de movimiento de un robot industrial, el sistema de control lo conforman la parte de hardware y en el software. En la parte de software se presenta la cinemática del robot industrial Romat 56, para la cual se utilizaron las coordenadas de Denavit ¿ Hartenberg para la cinemática inversa y directa, las cuales nos permiten conocer la posición y la orientación del órgano terminal que es donde se encuentra instalada la herramienta. Una parte importante del trabajo es el diseño de la interfaz gráfica de usuario que se realizó en LabView 10.0 que tiene un fácil manejo. El hardware consiste en un controlador PID que utiliza dispositivos de bajo costo, el cual permite que el robot tenga buena precisión. |
| URI: | https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6533 |
| Other Identifiers: | 562 - RI000695.pdf |
| Appears in Collections: | Ingeniería en Automatización |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| RI000562.pdf | 4.14 MB | Adobe PDF |  View/Open |
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