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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0es_ES
dc.contributorRoberto Valentín Carrillo Serranoes_ES
dc.creatorBrenda Santa Dublan Barragánes_ES
dc.date2013-05-
dc.date.accessioned2016-08-18T19:31:50Z-
dc.date.available2016-08-18T19:31:50Z-
dc.date.issued2013-05-
dc.identifier331 - RI000542.pdfes_ES
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6237-
dc.descriptionEn este trabajo es construido e instrumentado un pendubot con control de corriente como prototipo experimental para apoyo didáctico en los cursos de control de la facultad de Ingeniera de la Universidad Autónoma de Querétaro. Este sistema electromecánico consiste en dos eslabones rígidos interconectados por uniones o juntas rotacionales, teniendo así dos grados de libertad de enlaces rígidos, con actuador en el primero y el segundo de ellos es no actuado. El prototipo es probado con un controlador por retroalimentación de estado, en la posición donde ambos eslabones apuntan hacia arriba. El controlador es programado en una computadora portátil donde la interfaz entre la computadora y el prototipo es realizada con un microcontrolador comercial usando comunicación serial, mientras que tanto la interfaz con el usuario como la programación del controlador están hechas en builder C++ versión 6. Finalmente son mostrados resultados experimentales los cuales prueban el adecuado funcionamiento del sistemaes_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Autónoma de Querétaroes_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectPendubotes_ES
dc.subjectLazo de corrientees_ES
dc.subjectSistemas mecánicos subactuadoses_ES
dc.titleConstrucción e Instrumentación de un Pendubotes_ES
dc.typeTesis de licenciaturaes_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameIngeniería en Automatizaciónes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelLicenciaturaes_ES
Aparece en: Ingeniería en Automatización

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