Título :	Diseño e implementación de un controlador de movimiento para un servo sistema
Autor(es):	Carlos Miguel Torres Hernández
Palabras clave:	FPGA DSP Controlador de movimiento
Fecha de publicación :	nov-2016
Editorial :	Universidad Autónoma de Querétaro
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)
Resumen:	Los sistemas tecnológicos para el sector industrial han tenido un crecimiento importante en los últimos años, destacando el área de control de movimiento, que mediante la integración de diferentes conocimientos de software y hardware son capaces de incrementar la productividad y eficiencia, así como la reducción de costos. El objetivo del presente trabajo es el diseño de un sistema de control de movimiento utilizando dos de las tecnologías más importantes en el área, los FPGA y los DSP, para el control de motores de DC, se trabajó una metodologíaen la cual se detalla el desarrollo de hardware y software. Uno de los principales objetivos es el desarrollo de una plataforma electrónica competente para este proyecto. De igual manera se describe una metodología para el diseño, simulación y validación de los algoritmos de control utilizados en una mesa de coordenadas utilizando el software Matlab y Simulink.
URI:	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6155
Otros identificadores :	3243 - RI004712.pdf
Aparece en:	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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