Título :	Software para controlador de movimiento basado en FPGA
Autor(es):	Javier Ugalde Estrella
Palabras clave:	CNC CNC Código DMC Código G DMC Codes G Codes
Área:	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Fecha de publicación :	ago-2011
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)
Resumen:	La utilización de las máquinas de control numérico computarizado (Computer Numeric Control, CNC) en la industria es de gran importancia, su aplicación abarca casi todos los procesos de manufactura, siendo necesario desarrollar investigación relacionada con el control de dichas máquinas. Este trabajo es un seguimiento de los desarrollos realizados en la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ) para los sistemas de control de movimiento, el principal trabajo en el cual se encuentra basada esta investigación es en el desarrollado por Morales (2010). En este trabajo se describe la metodología para el desarrollo de un software, bajo el sistema operativo Linux, para el sistema de control de movimientos MCUAQ4X desarrollado en la UAQ implementado en un arreglo de compuertas programables en campo (Field Programmable Gate Array, FPGA) y un sistema de control comercial (DMC 18x2 de Galil) aplicados a maquinaria CNC. Se presentan los procesos utilizados para la lectura e interpretación de códigos DMC y códigos G, estos últimos provenientes del código NC (Numerical Control, Control Numérico). Para el controlador MCUAQ4X se generan una serie de curvas NURBS las cuales son enviadas para su ejecución y utilizadas para la simulación en el software, implementándolo en torno y fresa mientras que el controlador DMC 18x2 únicamente fue implementado en un torno. El software desarrollado ha sido probado mediante la implementación de programas NC y DMC, presentando de esta manera un análisis en el seguimiento de las trayectorias y la medición de la rugosidad en las piezas maquinadas. The use of CNC (Computer Numerical Control) in the industry is of great importance, the application includes almost all manufacturing processes, making it necessary to carry out research related to the control of these machines. This work is monitoring the developments made in the Autonomous University of Querétaro (UAQ) for motion control systems, the main work in which this research is based is developed by Morales (2010). This paper describes the methodology for developing software under the Linux operating system for the motion control system developed at the UAQ MCUAQ4X implemented in FPGA (Field Programmable Gate Array) and commercial control system (DMC 18x2 of Galil) applied to CNC machinery. It presents the processes used to read and interpret DMC codes and G codes, latter code from the NC (Numerical Control). For the controller MCUAQ4X generated a series of NURBS curves are then sent for execution and used for simulation software. The developed software has been tested through the implementation of NC programs and DMC, thus presenting an analysis of the trajectories tracking and measuring the roughness of machined parts.
URI:	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/475
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