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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0es_ES
dc.contributorRene De Jesus Romero Troncosoes_ES
dc.creatorJose Luis Contreras Hernandezes_ES
dc.date2014-11-
dc.date.accessioned2018-12-14T02:44:16Z-
dc.date.available2018-12-14T02:44:16Z-
dc.date.issued2014-11-
dc.identifier.urihttp://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/392-
dc.descriptionEn la actualidad, la comunicación inalámbrica está teniendo un gran auge dentro de los sistemas que realizan el procesamiento digital debido a la movilidad que presentan, la cual permite la colocación de procesadores en secciones de las cuales no se han adquirido señales o en las que se complica su instalación. Las señales inerciales permiten la estimación del funcionamiento de máquinas CNC y robots. Este trabajo contribuye en la adquisición, procesamiento y estimación de seis señales inerciales importantes para el análisis de maquinaria. Las señales inerciales obtenidas por el procesador digital inalámbrico son la aceleración, la velocidad, el jerk, la vibración, la inclinación y la rotación. Esta última no estimada en ninguno de los trabajos desarrollados hasta la fecha y las demás solamente parcialmente. Para la estimación de las señales antes mencionadas, se utilizan las señales provenientes de un acelerómetro y de un giroscopio y a las cuales se les aplican procesamientos digitales de filtrado para obtenerlas. Además del procesamiento en Hardware, se realizan un procesamiento en software para estimar las señales inerciales faltantes. Los parámetros a evaluar del procesador digital inalámbrico son la distancia máxima a la que se puede realizar la comunicación inalámbrica, el consumo de potencia para su instalación en zonas inaccesibles mediante la alimentación de una batería, la máxima frecuencia de muestreo y su adquisición de señales inerciales en Máquinas CNC y Robots.es_ES
dc.descriptionNowadays, wireless communication is important for digital processing systems due to the mobility. This characteristic allows installing the processor in sections which have not been acquired signals or in which complicates installation. The inertial signals allow estimation of CNC and robots wellness. This work contributes to the acquisition, processing and estimation of six inertial signals for machinery analysis. The inertial signals obtained by the wireless digital processor are the acceleration, velocity, jerk, vibration, inclination and rotation. Rotation is not estimated in any of the work investigated. For the estimation of the above signals, accelerometer a gyroscope signals are applied digital processing filtering. In addition to processing in hardware, software processing is performed to estimate the missing inertial signals. The evaluated parameters of wireless digital processor is the maximum distance of wireless communication, power consumption for installation in inaccessible areas feeding by batteries, the maximum sampling rate and acquisition of inertial signals in CNC Machines and Robots.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isoEspañoles_ES
dc.relation.requiresSies_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectComunicación inalámbricaes_ES
dc.subjectDigital processores_ES
dc.subjectInertial signalses_ES
dc.subjectProcesador digitales_ES
dc.subjectSeñales inercialeses_ES
dc.subjectWireless communicationes_ES
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.titleProcesador digital inalámbrico de señales inerciales aplicado a máquinas CNC y robotses_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.creator.tidcurpes_ES
dc.contributor.tidcurpes_ES
dc.creator.identificadorCOHL871110HGTNRS04es_ES
dc.contributor.identificadorROTR640929HGTMRN06es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias (Mecatrónica)es_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
Aparece en: Maestría en Ciencias (Mecatrónica)

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