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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorLuis Rogelio Roman Riveraes_ES
dc.creatorIsrael Sotelo Rodríguezes_ES
dc.date2022-07-31-
dc.date.accessioned2022-05-20T13:38:44Z-
dc.date.available2022-05-20T13:38:44Z-
dc.date.issued2022-07-31-
dc.identifierNube de puntoses_ES
dc.identifiervalores típicoses_ES
dc.identifierpresencia de ruidoes_ES
dc.identifierpoint cloudes_ES
dc.identifieroutlierses_ES
dc.identifier.urihttp://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/3622-
dc.descriptionLa reconstrucción de objetos en tercera dimensión utilizando sensores RGBD se puede llevar a cabo mediante la construcción de nubes de puntos. Uno de los principales problemas a los que nos enfrentamos es la presencia de ruido ocasionado por distintos factores como fuente de luz, interferencia producida por objetos reflectivos y también errores en las mediciones de profundidad en los bordes de los objetos. Una de las principales motivaciones para realizar este trabajo es profundizar en las técnicas de aprendizaje profundo utilizadas por dichos algoritmos que encabezan el estado del arte, ya que han demostrado tener gran éxito y popularidad al utilizar técnicas de aprendizaje que atacan el problema con un alto grado de eficacia. Esto con el objetivo de hacer uso de las bases del algoritmo para poder robustecer o mejorar el estado del arte de dichos modelos.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsEn Embargoes_ES
dc.subjectINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.subjectCIENCIAS TECNOLÓGICASes_ES
dc.subjectCIENCIA DE LOS ORDENADORESes_ES
dc.titleREDUCCIÓN DE VALORES ATÍPICOS Y PRESENCIA DE RUIDO EN NUBE DE PUNTOS EN 3D UTILIZANDO TÉCNICAS DE APRENDIZAJE PROFUNDOes_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.creator.tidcurpes_ES
dc.contributor.tidcurpes_ES
dc.creator.identificadorSORI940317HJCDTS01es_ES
dc.contributor.identificadorRORL820326HGTMVS00es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias en Inteligencia Artificiales_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
Aparece en las colecciones: Maestría en Ciencias en Inteligencia Artificial

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