Título :	Diseño y construcción de una mano robótica de ocho grados de libertad
Autor(es):	Jorge Agustín Velázquez Villegas
Palabras clave:	manipulador paralelo mano robótica cadena cinemática
Área:	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Fecha de publicación :	7-abr-2022
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Ingeniería Electromecánica
Resumen:	En este trabajo primeramente se presenta la idea de lo que es un robot, menciones de lo que se pude considerar un robot a través de la historia, como ciertas ideas y eventos fueron fundamentales para desembocar en lo que fue la construcción del que se considera uno de los primeros robots y el posterior asentamiento de las ideas en los llamados brazos robóticos, en los cuales su arquitectura es un aspecto fundamental en la construcción de un robot, después de esta introducción se da a conocer los objetivos de este trabajo y porqué se realizó. En el capítulo dos se presentan los conceptos ya establecidos de lo que es un robot, las partes que lo componen, los diferentes tipos de clasificación de los robots, el análisis matemático en el diseño de la arquitectura que da forma un robot, y continuando con lo que permite tener movimiento al robot, que son los actuado-res, además mencionar algunos trabajos en los que se puede ver similitudes con este mismo trabajo que se hizo en esta tesis. El capítulo tres contiene la información del diseño del robot construido en este trabajo, primeramente, se asienta el diseño conceptual de este robot, después el análisis de su arquitectura, siguiendo con un diseño realizado en computadora para ciertos ajusten en el diseño, y para antes de terminar se menciona la fabricación de sus piezas, el ensamble del robot y las restricciones que este mismo posee. En el cuarto capitulo se explica una simulación del funcionamiento de robot, después sigue con otra explicación sobre una interfaz que permite controlar al robot y hacerlo funcionar, después se explican las pruebas de funcionamiento del robot, y para terminar se redacta una conclusión del este trabajo.
URI:	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/3572
Aparece en:	Ingeniería Electromecánica

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