Please use this identifier to cite or link to this item: https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/3572
Title: Diseño y construcción de una mano robótica de ocho grados de libertad
metadata.dc.creator: Jorge Agustín Velázquez Villegas
Keywords: INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
CIENCIAS TECNOLÓGICAS
TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS
metadata.dc.date: 7-Apr-2022
metadata.dc.degree.department: Facultad de Ingeniería
metadata.dc.degree.name: Ingeniería Electromecánica
Description: En este trabajo primeramente se presenta la idea de lo que es un robot, menciones de lo que se pude considerar un robot a través de la historia, como ciertas ideas y eventos fueron fundamentales para desembocar en lo que fue la construcción del que se considera uno de los primeros robots y el posterior asentamiento de las ideas en los llamados brazos robóticos, en los cuales su arquitectura es un aspecto fundamental en la construcción de un robot, después de esta introducción se da a conocer los objetivos de este trabajo y porqué se realizó. En el capítulo dos se presentan los conceptos ya establecidos de lo que es un robot, las partes que lo componen, los diferentes tipos de clasificación de los robots, el análisis matemático en el diseño de la arquitectura que da forma un robot, y continuando con lo que permite tener movimiento al robot, que son los actuado-res, además mencionar algunos trabajos en los que se puede ver similitudes con este mismo trabajo que se hizo en esta tesis. El capítulo tres contiene la información del diseño del robot construido en este trabajo, primeramente, se asienta el diseño conceptual de este robot, después el análisis de su arquitectura, siguiendo con un diseño realizado en computadora para ciertos ajusten en el diseño, y para antes de terminar se menciona la fabricación de sus piezas, el ensamble del robot y las restricciones que este mismo posee. En el cuarto capitulo se explica una simulación del funcionamiento de robot, después sigue con otra explicación sobre una interfaz que permite controlar al robot y hacerlo funcionar, después se explican las pruebas de funcionamiento del robot, y para terminar se redacta una conclusión del este trabajo.
URI: http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/3572
Other Identifiers: manipulador paralelo
mano robótica
cadena cinemática
Appears in Collections:Ingeniería Electromecánica

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
RI006604.pdf2.75 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.