Título :	Desarrollo de un sistema de medición del movimiento articular de los dedos de la mano
Autor(es):	Valeria Martínez Tello
Palabras clave:	Sistema Movimiento Mano
Área:	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Fecha de publicación :	1-abr-2022
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Ingeniería Biomédica
Resumen:	Las sesiones de terapia física son clave dentro de la recuperación de lesiones, dentro del área de fisioterapia existen herramientas, las cuales se utilizan para lograr avances dentro de cada sesión de los pacientes. Si bien las técnicas de estas áreas son conocidas por ejecutar las tareas de forma subjetiva dentro la plantilla médica, la obtención de nuevas herramientas a partir de métodos cuantitativos ha generado un interés creciente. Esta tesis implementa un dispositivo que realiza la medición del movimiento articular de los dedos de la mano. La iniciativa para desarrollar este proyecto nace de la necesidad de tener una herramienta que ayude a obtener los ángulos de las articulaciones de forma cuantitativa, a través de la conexión de sensores inerciales MPU-6050 conectados mediante comunicación serial al microcontrolador Arduino, donde a su vez se realizó la conexión con el software Matlab, en el cual se obtuvieron los datos de los ángulos de los diferentes movimientos, para poder analizarlos en el software Excel. Finalmente, se llevaron a cabo pruebas experimentales con pacientes sanos para comprobación, teniendo como finalidad enriquecer las terapias físicas dentro del área de rehabilitación, disminuyendo el porcentaje de errores propios de la plantilla médica en las sesiones terapéuticas de los pacientes.
URI:	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/3538
Aparece en:	Ingeniería Biomédica

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