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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorEfrén Gorrostieta Hurtadoes_ES
dc.creatorAldo Cervantes Marquezes_ES
dc.date2021-02-20-
dc.date.accessioned2021-02-09T16:51:00Z-
dc.date.available2021-02-09T16:51:00Z-
dc.date.issued2021-02-20-
dc.identifierControlador PIDes_ES
dc.identifierAlgoritmo de evolución diferenciales_ES
dc.identifierParámetros de sintonizaciónes_ES
dc.identifierSistemas de controles_ES
dc.identifierMotor de DC con escobillases_ES
dc.identifier.urihttp://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2722-
dc.description"El presente proyecto de tesis presenta la sintonización de un controlador PID mediante un método heurístico de búsqueda llamado evolución diferencial (se suele abreviar como ED), el cual se basa en la teoría de la evolución de Darwin y siendo contrastado con un método clásico llamado Ziegler-Nichols, observando las capacidades del cómputo evolutivo dentro de la teoría de control lineal, mejorando ambientes industriales de trabajo al reducir tiempos de sintonización evitando que el operador seleccione las ganancias de una manera empírica y poco fiable, debido a su desconocimiento sobre este tipo de teorías y a la rapidez con la que el trabajo tiene que ser desarrollado para tener el menor tiempo el proceso detenido, al momento de realizar sintonizaciones no únicamente de motores de corriente directa, sino también de sistemas lineales de n orden. Para lograr esto, se debe conocer la función de transferencia del sistema que es controlado (en este caso un motor de corriente directa) por lo que se aplicarán dos métodos de identificación de sistemas (método de mínimos cuadrados y Ziegler-Nichols). Por lo que será necesario conocer, estudiar y documentarse sobre teoría de control clásica (sistemas lineales) y sobre el propio algoritmo de ED aplicado a búsqueda de valores en funciones de transferencia para desarrollar este proyecto de tesis. En esta etapa se pretende abrir una brecha de investigación a los métodos heurísticos de búsqueda en conjunto con la teoría de control para cumplir con los estándares altos de calidad que actualmente existen en la industria de procesos a lo largo del mundo, sin necesidad de la adquisición de dispositivos de control más costosos o con más funciones, abaratando costos de producción para la empresa."es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isoEspañoles_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsEn Embargoes_ES
dc.subjectINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.subjectCIENCIAS TECNOLÓGICASes_ES
dc.subjectOTRAS ESPECIALIDADES TECNOLÓGICASes_ES
dc.titleSistema de control PID sintonizado por algoritmo de Evolución Diferencial y Ziegler-Nichols aplicado a motores de CDes_ES
dc.typeTesis de licenciaturaes_ES
dc.creator.tidCURPes_ES
dc.creator.identificadorCEMA980304HHGRRL09es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias (Instrumentación y Control)es_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
Aparece en las colecciones: Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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