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Título:	Metodología basada en la transformada wavelet e indicadores estadísticos para la clasificación de señales electromiográficas aplicadas a un brazo robótico
Autor(es):	Marcos Romo Aviles
Palabras clave:	Procesamiento de señales detección de señales mioeléctricas sistema de adquisición libre Brazo robótico Redes neuronales
Área:	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Fecha de publicación :	20-jul-2020
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Ingeniería Biomédica
Resumen:	En este trabajo de tesis se presenta una metodología basada en la transformada wavelet e indicadores estadísticos para la clasificación de señales electromiográficas monitoreadas mediante un sistema de adquisición de bajo costo, aplicadas al movimiento de un brazo robótico. La identificación de patrones o características en señales musculares es un área de estudio que ha permitido la aparición de prótesis mio-eléctricas más avanzadas, logrando así que personas que hayan perdido alguna o varias de sus extremidades recuperen un poco de su estilo de vida, disminuyendo las limitaciones presentes en su día a día. Por estas razones, este trabajo de tesis se implementa un sistema capaz de identificar 9 movimientos (flexión y extensión del brazo, flexión y extensión de los dedos de la mano, pronación y supinación del brazo, flexión y extensión de la muñeca y reposo).
URI:	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2112
Aparece en:	Ingeniería Biomédica

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