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Título : Metodología basada en la transformada wavelet e indicadores estadísticos para la clasificación de señales electromiográficas aplicadas a un brazo robótico
Autor: Marcos Romo Aviles
Palabras clave : Procesamiento de señales
detección de señales mioeléctricas
sistema de adquisición libre
Brazo robótico
Redes neuronales
Área: INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Fecha de publicación : 20-jul-2020
Facultad: Facultad de Ingeniería
Programa académico: Ingeniería Biomédica
Resumen: En este trabajo de tesis se presenta una metodología basada en la transformada wavelet e indicadores estadísticos para la clasificación de señales electromiográficas monitoreadas mediante un sistema de adquisición de bajo costo, aplicadas al movimiento de un brazo robótico. La identificación de patrones o características en señales musculares es un área de estudio que ha permitido la aparición de prótesis mio-eléctricas más avanzadas, logrando así que personas que hayan perdido alguna o varias de sus extremidades recuperen un poco de su estilo de vida, disminuyendo las limitaciones presentes en su día a día. Por estas razones, este trabajo de tesis se implementa un sistema capaz de identificar 9 movimientos (flexión y extensión del brazo, flexión y extensión de los dedos de la mano, pronación y supinación del brazo, flexión y extensión de la muñeca y reposo).
URI : http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2112
Colección: Ingeniería Biomédica

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