1. Repositorio Institucional UAQ
  2. Tesis
  3. Facultad de Ingeniería
  4. Licenciatura
  5. Ingeniería en Automatización
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorGerardo Israel Pérez Sotoes_ES
dc.creatorPilar Sarahi Sánchez Ortizes_ES
dc.date.accessioned2025-09-25T19:33:46Z-
dc.date.available2025-09-25T19:33:46Z-
dc.date.issued2025-09-16-
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/12326-
dc.descriptionEn este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de visión basado en operaciones morfológicas y algoritmos de detección de formas geométricas para la detección de objetos. El sistema utiliza una tarjeta Raspberry Pi 5 para el procesamiento de imágenes obtenidas mediante una cámara USB. Así como la interfaz para el ajuste de los parámetros correspondientes al sistema de visión. También cuenta con un microcontrolador Raspberry Pi Pico para el control de movimiento de los motores Dynamixel. Se implementa una arquitectura abierta, es decir, flexibilidad en software mediante el uso de componentes de código abierto basado en OpenCV. Los resultados sugieren que el sistema propuesto es capaz de realizar una detección de objetos con distintas formas geométricas.es_ES
dc.formatpdfes_ES
dc.format.extent1 recurso en línea (69 páginas)es_ES
dc.format.mediumcomputadoraes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Autonoma de Querétaroes_ES
dc.relation.requiresSies_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.subjectSistema de visiónes_ES
dc.subjectArquitectura abiertaes_ES
dc.subjectOpenCVes_ES
dc.subjectOperaciones morfológicases_ES
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.titleImplementación de un Sistema de Visión en Robot Humanoide para la Detección de Objetoses_ES
dc.typeTesis de licenciaturaes_ES
dc.creator.tidORCIDes_ES
dc.contributor.tidORCIDes_ES
dc.creator.identificador0009-0002-1061-958Xes_ES
dc.contributor.identificador0000-0002-0922-0507es_ES
dc.contributor.roleDirector de tesises_ES
dc.degree.nameIngeniería en Automatizaciónes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelLicenciaturaes_ES
dc.format.supportrecurso en líneaes_ES
dc.matricula.creator243514es_ES
dc.folioIGLIN-243514es_ES
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