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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0es_ES
dc.contributorLuis Alberto Morales Hernándezes_ES
dc.creatorMarco Antonio Garduño Ramones_ES
dc.date2018-12-13-
dc.date.accessioned2019-01-29T01:51:07Z-
dc.date.available2019-01-29T01:51:07Z-
dc.date.issued2018-12-13-
dc.identifier.urihttp://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/1074-
dc.descriptionEn este trabajo se presenta una serie de metodologías realizadas para filtrado de mapas de profundidad de áreas de trabajo de robots manipuladores de 6 grados de libertad utilizando para ello conceptos de procesamiento de imágenes centrado en filtrado no lineal basado en la teoría de la morfología matemática. Se presentan una metodología que sólo filtra mapas de profundidad individuales, posteriormente se presenta una metodología que combina mapas de profundidad con imágenes color; ambas presentan resultados superiores a las herramientas que se encuentran comúnmente en el estado del arte. Adicionalmente se presentan un par de metodologías adicionales centradas en cuantificar daños en aspas de aerogeneradores eólicos que fue un trabajo en colaboración con la industria, así como un trabajo centrado en el área médica para medir desbalances térmicos en termogramas para detección oportuna de indicios de cáncer de mama.es_ES
dc.descriptionThis thesis presents a series of methodologies for filtering depth maps for the work of 6 degrees of freedom manipulative robots to also use it for image processing focused on nonlinear filtering based on the theory of morphology math. A methodology that only filters individual depth maps is presented, then a methodology that combines depth maps with color images is presented; The results are shown in the state of the art. In addition, it is a method of focusing on the management of energy, as well as a work focused on the medical area to measure thermal and thermogenic imbalances for the early detection of signs of breast cancer.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isoEspañoles_ES
dc.relation.requiresSies_ES
dc.rightsEn Embargoes_ES
dc.subjectMapas de profundidades_ES
dc.subjectRobot manipuladores_ES
dc.subjectMorfología matemáticaes_ES
dc.subjectFiltradoes_ES
dc.subjectReconstrucciónes_ES
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.titleMetodología de calibración cinemática de robots manipuladores por medio de visión artificial utilizando sensores TOFes_ES
dc.typeTesis de doctoradoes_ES
dc.creator.tidcurpes_ES
dc.contributor.tidcurpes_ES
dc.creator.identificadorGARM880901HDFRMR01es_ES
dc.contributor.identificadorMOHL791218HTLRRS00es_ES
dc.contributor.roleAsesor de tesises_ES
dc.degree.nameDoctorado en Mecatrónicaes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelDoctoradoes_ES
Aparece en: Doctorado en Mecatrónica

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