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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorJuan Carlos Antonio Jáuregui Correaes_ES
dc.contributorJuvenal Rodríguez Reséndizes_ES
dc.contributorRoberto Valentín Carillo Serranoes_ES
dc.contributorSergio Miguel Delfín Prietoes_ES
dc.contributorJosé Manuel Álvarez Alvaradoes_ES
dc.creatorJosé de Jesús Santana Ramírezes_ES
dc.date.accessioned2024-05-27T16:12:34Z-
dc.date.available2024-05-27T16:12:34Z-
dc.date.issued2024-05-20-
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10585-
dc.descriptionEl control preciso de cojinetes magnéticos representa un reto de ingeniería de control, especialmente debido a la no linealidad introducida por el fenómeno de la histéresis. Por tal motivo, el objetivo principal de este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema de instrumentación para identificar parámetros en un sistema de cojinete magnético, con el que se desarrolló un controlador robusto para estabilizar el rotor en el cojinete. Para esto, se construyó una plataforma experimental con la cual se estabilizo el rotor para diferentes condiciones de operación. La problemática principal en cuanto a la estabilización del cojinete radica en su control y la forma en la que se miden las variables de control, tales como posición y corriente. Por lo anterior, se realizó la identificación de los parámetros mediante la relación corriente de entrada fuerza como salida. El procesamiento de los datos experimentales contribuyo a implementar en el modelo teórico convencional, fenómenos subyacentes que son propios de los fenómenos magnéticos, tales como la histéresis. Siendo la histéresis un factor crítico que afecta la estabilidad y control del sistema. El controlador propuesto se evalúa en una simulación para los casos de los modelos que no contemplan la histéresis y el modelo desarrollado con histéresis. El hallazgo más relevante fue la creación de un modelo de histéresis derivado de datos experimentales que simula con precisión el comportamiento del cojinete magnético. Finalmente, esté modelo utilizó para validar la respuesta dinámica un observador de posición, en comparación a modelos que no consideran la histéresis.es_ES
dc.formatpdfes_ES
dc.format.extent1 recurso en línea (167 páginas)es_ES
dc.format.mediumcomputadoraes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Autónoma de Querétaroes_ES
dc.relation.requiresSies_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.subjectCojinete magnéticoes_ES
dc.subjectObservador de posiciónes_ES
dc.subjectHistéresises_ES
dc.subjectModelo matemáticoes_ES
dc.subjectRespuesta dinámicaes_ES
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.titleDiseño de observador de estados para cojinete magnéticoes_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.creator.tidORCIDes_ES
dc.contributor.tidORCIDes_ES
dc.creator.identificadorhttps://orcid.org/0000-0002-6183-7379es_ES
dc.contributor.identificadorhttps://orcid.org/0000-0002-8961-103Xes_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.contributor.roleSecretarioes_ES
dc.contributor.roleVocales_ES
dc.contributor.roleSuplentees_ES
dc.contributor.roleSuplentees_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias (Instrumentación y Control)es_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
dc.format.supportrecurso en líneaes_ES
dc.matricula.creator115069es_ES
dc.folioIGMAC-115069es_ES
Aparece en: Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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