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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorJesús Carlos Pedraza Ortegaes_ES
dc.contributorJuan Manuel Ramos Arreguínes_ES
dc.contributorMarco Antonio Aceves Fernándezes_ES
dc.contributorManuel Toledano Ayalaes_ES
dc.contributorRamón Gerardo Guevara Gonzálezes_ES
dc.creatorLuis Rogelio Román Riveraes_ES
dc.date2024-02-25-
dc.date.accessioned2024-03-05T12:57:52Z-
dc.date.available2024-03-05T12:57:52Z-
dc.date.issued2024-02-25-
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10155-
dc.descriptionEl objetivo de esta tesis es obtener una nube de puntos 3D a partir de una secuencia de imágenes RGB-D. Las imágenes tomadas por una cámara RGB-D generan dos capas de información de la misma escena, una capa a color y una capa que representa la profundidad de la escena, en la escena se encuentra un objeto dinámico, es decir que se encuentra moviéndose y deformándose, de tal manera que imágenes consecutivas del mismo objeto representan diferentes posiciones y deformaciones geométricas del mismo respecto a la primera toma capturada en orden cronológico. La reconstrucción 3D del objeto considera las deformaciones del mismo y para alcanzar este objetivo se utilizan diferentes estrategias para el mejoramiento de la calidad de las imágenes como lo son la calibración de la cámara con la que se capturan los datos de color y profundidad, así como la correspondencia de la información contenida en ambas capas de datos, para poder capturar la geometría del objeto en deformación también se consideran redes neuronales profundas para el seguimiento de características clave y para la representación de la información en 3D.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Autónoma de Querétaroes_ES
dc.relation.requiresSies_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectIngeniería y Tecnologíaes_ES
dc.subjectCiencias Tecnológicases_ES
dc.subjectTecnología de los Ordenadoreses_ES
dc.titleReconstrucción de un modelo 3D a partir de un objeto con superficie no rígida por medio de redes neuronales.es_ES
dc.typeTesis de doctoradoes_ES
dc.creator.tidORCIDes_ES
dc.contributor.tidORCIDes_ES
dc.creator.identificadorhttps://orcid.org/0000-0002-1832-5407es_ES
dc.contributor.identificadorhttps://orcid.org/0000-0001-5125-8907es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.contributor.roleSecretarioes_ES
dc.contributor.roleVocales_ES
dc.contributor.roleSuplentees_ES
dc.contributor.roleSuplentees_ES
dc.degree.nameDoctorado en Ingenieríaes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelDoctoradoes_ES
Aparece en: Doctorado en Ingeniería

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