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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorGilberto Herrera Ruizes_ES
dc.contributorRodrigo Castañeda Mirandaes_ES
dc.contributorRoque Alfredo Osornio Ríoses_ES
dc.contributorLuis Alfonso Franco Gascaes_ES
dc.contributorJosé Ángel Colín Robleses_ES
dc.creatorMiguel Ángel Martínez Pradoes_ES
dc.date2020-01-01-
dc.date.accessioned2024-02-27T13:53:19Z-
dc.date.available2024-02-27T13:53:19Z-
dc.date.issued2020-01-01-
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10083-
dc.descriptionLa introducción de robots manipuladores a las líneas de producción de las empresas representa un avance tecnológico significativo en el área de la robótica y el control automático. Sin embargo, la mayoría de las empresas que utilizan esta tecnología son empresas de gran poder adquisitivo, casi en totalidad la industria del automóvil. El objetivo del presente trabajo es el diseño y construcción de un sistema de control para robots industriales. Este sistema de control basado en computadora debe ser económico, reprogramable, flexible, robusto, confiable y fácil de operar. Algunas de las principales tareas son encontrar el modelo cinemático del robot FANUC S 420-F, como principal objetivo; diseño de un compilador para un lenguaje de programación de robots, diseño e implementación de software y el diseño e integración de hardware.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Autónoma de Querétaroes_ES
dc.relation.requiresSies_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectCiencias Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierraes_ES
dc.subjectCiencias Tecnológicases_ES
dc.subjectOtras Especialidades Tecnológicases_ES
dc.titleSistema de control para robots industrialeses_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.contributor.roleSecretarioes_ES
dc.contributor.roleVocales_ES
dc.contributor.roleSuplentees_ES
dc.contributor.roleSuplentees_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias con línea terminal en Instrumentación y Control Automáticoes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
Aparece en: Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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