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Title: Sistema de control digital aplicado a una máquina de recubrimiento por plasma-polimerización
metadata.dc.creator: José Manuel Flores Juárez
Keywords: INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA;FÍSICA;Otro
metadata.dc.date: 4-Oct-2019
Description: El consumo de energía es uno de los indicadores de bienestar social, la economía funciona en base al crecimiento continuo, sin mencionar el daño causado al medio ambiente. Por lo que es necesario buscar otras fuentes de energía alternas. Una de las mejores fuentes de energías alternativas, es la solar ya que es prácticamente inagotable y tiene un impacto casi nulo. Para promover el uso de energía solar el centro de investigación y desarrollo tecnológico en electroquímica (Cideteq) ha desarrollado, un proyecto el cual consiste en fabricar un campo experimental de helióstatos para la generación de energía. En el proceso de fabricación de los espejos de los helióstatos, la parte más critica es cuando se aplica el recubrimiento de protección por plasma-polimerización. Para poder enfrentar este problema, surge la necesidad de desarrollar un sistema de control digital para la aplicación de un recubrimiento en forma de pintura sobre un plano x-y que consiste en depositar una sustancia química sobre una superficie plana. La aplicación del recubrimiento cambia en relación proporcional a las distancias de aplicación entre el dispositivo de recubrimiento y la superficie plana, la velocidad y la posición del dispositivo de aplicación. El objeto principal de este trabajo consiste en mostrar diferentes tipos de controladores en mesas x-y que se han utilizado a lo largo de la historia de la automatización en máquinas industriales que trabajan con diferentes tipos de precisión en el proceso de pintura y seleccionar el control que más se adecue para la aplicación del recubrimiento de protección. A diferencia de las maquinas de herramientas de control el sector de la robótica y otros equipamientos industriales no han adoptado ningún estándar significativo en el área de control, por lo que cada fabricante ofrece su propia tecnología, lo que dificulta la integración de los robots en los entornos de producción. Incluso, es frecuente que las mejoras introducidas en el lenguaje de programación no pueden ser utilizadas en el sistema ya en funcionamiento; esto debido a la arquitectura cerrada de los controladores que no permiten una reconfiguración o modularidad de sus componentes. Con base a lo anterior se debe de tomar en cuenta para el desarrollo y simulación de un control digital, en donde se consideren todos los requisitos necesarios para aplicar de forma ideal el recubrimiento de plasma polimerización cuidando la relacion costo-beneficio. Para el desarrollo de proyectos con elevados cálculos matemáticos y la visualización gráfica de estos Matlab integra un analisis numérico, el cálculo matricial, el proceso de señales, todo ello en un entorno fácil para el usuario. Con la finalidad de validar los resultados obtenidos en cada uno de los controladores anteriormente citados, se realizo una simulación con un controlador del tipo PID y un controlador PID combinado con un perfil de velocidad. En dichos controladores se simulo el modelo dinámico y el control de una mesa x-y para la aplicación de un recubrimiento en forma de pintura. Cada uno de los controladores anteriormente citados realizaron comparaciones con controladores de artículos previos con la finalidad de obtener mejoras en el sistema y aumentar la precisión para eficientar el proceso y la mayoría de estos controladores utilizan como base a un controlador PID. Debido a esto se puede llegar a la conclusión de que, si se obtienen resultados adecuados en la simulación de un controlador PID, cada uno de los controladores anteriormente citados funcionaran.
URI: http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2828
Other Identifiers: Control pintura
Control en recubrimientos
mesa x-y
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