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Title: Desarrollo de un sistema de control para la orientación de helióstatos utilizando un controlador con lógica difusa
metadata.dc.creator: Eugenio Salgado Plasencia
Keywords: INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA;CIENCIAS TECNOLÓGICAS;TECNOLOGÍA ENERGÉTICA
metadata.dc.date: 24-Feb-2021
Description: Este documento describe el diseño y la construcción de un sistema de control de helióstatos (HCS) basado en un sistema SCADA, el cual utiliza un algoritmo de control con lógica difusa (FLC) para el control de orientación de cada heliostato. El FLC modifica la posición angular de dos motores de corriente directa (DC) conectados a los ejes del helióstato y está implementado en un microcontrolador dsPIC33EP256MU806 que trabaja con una frecuencia de reloj de 64 MHz. La respuesta de salida del FLC se compara con un controlador tradicional PID para evaluar el rendimiento del sistema. Además, también se implementó un algoritmo de control basado en series de Fourier para el control de orientación, con el fin de analizar su comportamiento en este tipo de aplicación y ampliar el análisis comparativo de los algoritmos de control. Los algoritmos de control se diseñaron para el control de posición de los motores del helióstato sin carga, y luego se implementaron en el control de orientación del helióstato utilizando los mismos parámetros de ajuste, con la finalidad de analizar su comportamiento ante el cambio en la dinámica del sistema. Los resultados experimentales mostraron que el FLC tiene un mejor rendimiento y flexibilidad que un controlador PID tradicional en el control de orientación de un helióstato, además de que no es necesario conocer el modelo matemático del proceso para diseñar el FLC. Los resultados también mostraron que el controlador basado en series de Fourier tiene una mejor respuesta de salida, sin embargo produce vibraciones en el control de posición de los motores DC debido a los cambios bruscos de la señal de control. Finalmente, se demostró que la unidad terminal remota (RTU) puede realizar todas las tareas y cálculos para el control de orientación utilizando solo un microcontrolador de bajo costo. El sistema se puede adaptar para controlar otros sistemas de seguimiento solar de dos ejes.
URI: http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2764
Other Identifiers: Helióstato
Seguimiento solar
Energía solar
SCADA
Control de lógica difusa
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