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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Efrén Gorrostieta Hurtado es_ES
dc.contributor Juan Manuel Ramos Arreguíın es_ES
dc.contributor Andras Takacs es_ES
dc.contributor Jesús Carlos Pedraza Ortega es_ES
dc.contributor Saúl Tovar Arriaga es_ES
dc.creator Aldo Cervantes Marquez es_ES
dc.date 2024-03-04
dc.date.accessioned 2024-02-12T17:29:57Z
dc.date.available 2024-02-12T17:29:57Z
dc.date.issued 2024-03-04
dc.identifier.uri https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9962
dc.description El presente trabajo de tesis presenta el desarrollo e implementación de un algoritmo basado en aprendizaje por refuerzo como controlador en un sistema de control, con la finalidad de realizar trayectorias definidas en 3 ejes (grados de libertad) de una pata robótica que pertenece a un robot hexápodo. Se propone la creación y desarrollo del ambiente basado en el modelo dinámico del sistema electromecánico, cálculo y aproximación de las trayectorias adecuadas y un análisis de los datos obtenidos mediante métricas de evaluación para medir el desempeño del algoritmo ante el sistema. Todo esto con el fin de observar principalmente las capacidades de cómputo del algoritmo, el comportamiento del sistema a lo largo del tiempo (observación de la toma de decisiones) y la viabilidad para trabajos futuros que permitan desarrollar esta línea de investigación para el desarrollo de controladores más robustos, con mayor precisión y que puedan ser aplicados a sistemas cada vez más complejos. es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad Autónoma de Querétaro es_ES
dc.relation.requires No es_ES
dc.rights Acceso Abierto es_ES
dc.subject Ingeniería y Tecnología es_ES
dc.subject Ciencias Tecnológicas es_ES
dc.subject Ciencia de los Ordenadores es_ES
dc.title Aprendizaje por refuerzo aplicado a control de posición de una pata de 3 grados de libertad. es_ES
dc.type Tesis de maestría es_ES
dc.creator.tid ORCID es_ES
dc.contributor.tid ORCID es_ES
dc.creator.identificador https://orcid.org/0000-0003-3852-2931 es_ES
dc.contributor.identificador https://orcid.org/0000-0003-2636-9642 es_ES
dc.contributor.role Director es_ES
dc.contributor.role Secretario es_ES
dc.contributor.role Vocal es_ES
dc.contributor.role Suplente es_ES
dc.contributor.role Suplente es_ES
dc.degree.name Maestría en Ciencias en Inteligencia Artificial es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Maestría es_ES


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Nombre: IGMAN-262775.pdf
Tamaño: 1.448Mb
Formato: PDF
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