Aprendizaje por refuerzo aplicado a control de posición de una pata de 3 grados de libertad.

Aldo Cervantes Marquez

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Efrén Gorrostieta Hurtado	es_ES
dc.contributor	Juan Manuel Ramos Arreguíın	es_ES
dc.contributor	Andras Takacs	es_ES
dc.contributor	Jesús Carlos Pedraza Ortega	es_ES
dc.contributor	Saúl Tovar Arriaga	es_ES
dc.creator	Aldo Cervantes Marquez	es_ES
dc.date	2024-03-04
dc.date.accessioned	2024-02-12T17:29:57Z
dc.date.available	2024-02-12T17:29:57Z
dc.date.issued	2024-03-04
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9962
dc.description	El presente trabajo de tesis presenta el desarrollo e implementación de un algoritmo basado en aprendizaje por refuerzo como controlador en un sistema de control, con la finalidad de realizar trayectorias definidas en 3 ejes (grados de libertad) de una pata robótica que pertenece a un robot hexápodo. Se propone la creación y desarrollo del ambiente basado en el modelo dinámico del sistema electromecánico, cálculo y aproximación de las trayectorias adecuadas y un análisis de los datos obtenidos mediante métricas de evaluación para medir el desempeño del algoritmo ante el sistema. Todo esto con el fin de observar principalmente las capacidades de cómputo del algoritmo, el comportamiento del sistema a lo largo del tiempo (observación de la toma de decisiones) y la viabilidad para trabajos futuros que permitan desarrollar esta línea de investigación para el desarrollo de controladores más robustos, con mayor precisión y que puedan ser aplicados a sistemas cada vez más complejos.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Ingeniería y Tecnología	es_ES
dc.subject	Ciencias Tecnológicas	es_ES
dc.subject	Ciencia de los Ordenadores	es_ES
dc.title	Aprendizaje por refuerzo aplicado a control de posición de una pata de 3 grados de libertad.	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.creator.tid	ORCID	es_ES
dc.contributor.tid	ORCID	es_ES
dc.creator.identificador	https://orcid.org/0000-0003-3852-2931	es_ES
dc.contributor.identificador	https://orcid.org/0000-0003-2636-9642	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.contributor.role	Secretario	es_ES
dc.contributor.role	Vocal	es_ES
dc.contributor.role	Suplente	es_ES
dc.contributor.role	Suplente	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias en Inteligencia Artificial	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES