En este entorno global, el potencial de las empresas para explotar sus recursos y capacidades es fundamental para generar ventajas competitivas que les permitan permanecer en el mercado. Entender las fuentes de una ventaja competitiva sostenible ha sido una importante área de investigación de la gestión estratégica. El Marco Teórico de las Capacidades Dinámicas de Teece y cols., busca comprender cómo se crea y mantiene una ventaja competitiva en entornos dinámicos. Este estudio tiene como objetivo examinar la relación entre las Capacidades Dinámicas y la Capacidad de Innovación en pequeñas y medianas empresas mexicanas que operan en entornos dinámicos. Es un estudio cualitativo, con un diseño de Estudio de Caso como estrategia de investigación, que incluyó a 10 pymes. Los hallazgos revelan que las empresas estudiadas han desarrollado simultáneamente en el último año uno, dos o tres tipos de innovación de proceso, producto o comercialización. Incluyen en sus prácticas cotidianas Capacidades Dinámicas expresadas en rutinas, capacidades y prácticas que les ayudan a conocer el entorno, encontrar tendencias, necesidades, retos, etc., para apropiarse de oportunidades para generar innovación; y, en menor grado, a reconfigurarse como producto de dicho proceso. Hay factores de la Capacidad Dinámica de reconfiguración que estas empresas no han desarrollado como son: estructuras más flexibles y horizontales en lugar de jerárquicas; establecer convenios de colaboración con universidades y vincularse con otras empresas; estrategias de gobernanza; y esquemas de innovación abierta que tome en cuenta opinión de proveedores y de clientes en el desarrollo de nuevo producto. A nivel Teórico encontramos que existen gradualidades de las Capacidades Dinámicas y que no es necesario que las empresas desarrollen cada una de las acciones que incluyen dichas capacidades en los grados más altos para poder innovar. Las Capacidades Dinámicas cumplen el principio de equifinalidad, en tanto que se pueden combinar en distintos niveles y ofrecer distintas rutas para lograr desarrollar la capacidad de innovación. Además de la complejidad conjetural, en tanto que cada Capacidad Dinámica incluye acciones de vital importancia para desarrollar la capacidad de innovación, pero solo despliegan su rol en el contexto de las otras capacidades.