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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 es_ES
dc.contributor JesúS Carlos Pedraza Ortega es_ES
dc.creator Luis Rogelio Román Rivera es_ES
dc.date 2019-07-22
dc.date.accessioned 2023-09-07T18:10:18Z
dc.date.available 2023-09-07T18:10:18Z
dc.date.issued 2019-07-22
dc.identifier.uri https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9145
dc.description El trabajo de tesis tiene como finalidad obtener una nube de puntos a partir de un diseño básico de un proceso SLAM (Simultaneos Localization And Mapping) utilizando un método directo el cuál utiliza el error fotométrico como elemento básico en la detección de patrones y correspondencias en imágenes consecutivas adquiridas en el tiempo, las imágenes son capturadas por una sola camara (monocular), a partir de los patrones detectados y las correspondecias se calcula la posición de la camara y se realiza la proyección de los puntos en un modelo en 3D como nube de puntos. El proceso de funcionamiento SLAM requiere de al menos dos imágenes tomadas de manera incremental, una de las imagenes se toma como cuadro clave a partir del cual los patrones detectados se corresponden en la siguiente imágen. La inicialización y selección de cuadros clave se realiza por medio del flujo óptico calculado a partir de una función costo usando campos de markov aleatorios cuya minimizacion es realizada usando gradiente descendente estocático [1], y la construcción de puntos en 3D mediante matriz escencial, el presente trabajo toma como base la guía para construcción de un proceso SLAM de [2] es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Ingeniería es_ES
dc.relation.requires No es_ES
dc.rights Acceso Abierto es_ES
dc.subject Ingeniería y Tecnología es_ES
dc.subject Matemáticas es_ES
dc.subject Ciencia de los Ordenadores es_ES
dc.title Detección inteligente de patrones en imágenes para la reconstrucción de un mapa de puntos y posición de una cámara en movimiento es_ES
dc.type Tesis de maestría es_ES
dc.creator.tid curp es_ES
dc.creator.identificador RORL820326HGTMVSOO es_ES
dc.contributor.role Director es_ES
dc.degree.name Maestría en Ciencias en Inteligencia Artificial es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Maestría es_ES


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Nombre: IGMAN-116006.pdf
Tamaño: 1.963Mb
Formato: PDF
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