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| dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_ES |
| dc.contributor | JesúS Carlos Pedraza Ortega | es_ES |
| dc.creator | Luis Rogelio Román Rivera | es_ES |
| dc.date | 2019-07-22 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-07T18:10:18Z | |
| dc.date.available | 2023-09-07T18:10:18Z | |
| dc.date.issued | 2019-07-22 | |
| dc.identifier.uri | https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9145 | |
| dc.description | El trabajo de tesis tiene como finalidad obtener una nube de puntos a partir de un diseño básico de un proceso SLAM (Simultaneos Localization And Mapping) utilizando un método directo el cuál utiliza el error fotométrico como elemento básico en la detección de patrones y correspondencias en imágenes consecutivas adquiridas en el tiempo, las imágenes son capturadas por una sola camara (monocular), a partir de los patrones detectados y las correspondecias se calcula la posición de la camara y se realiza la proyección de los puntos en un modelo en 3D como nube de puntos. El proceso de funcionamiento SLAM requiere de al menos dos imágenes tomadas de manera incremental, una de las imagenes se toma como cuadro clave a partir del cual los patrones detectados se corresponden en la siguiente imágen. La inicialización y selección de cuadros clave se realiza por medio del flujo óptico calculado a partir de una función costo usando campos de markov aleatorios cuya minimizacion es realizada usando gradiente descendente estocático [1], y la construcción de puntos en 3D mediante matriz escencial, el presente trabajo toma como base la guía para construcción de un proceso SLAM de [2] | es_ES |
| dc.format | Adobe PDF | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Ingeniería | es_ES |
| dc.relation.requires | No | es_ES |
| dc.rights | Acceso Abierto | es_ES |
| dc.subject | Ingeniería y Tecnología | es_ES |
| dc.subject | Matemáticas | es_ES |
| dc.subject | Ciencia de los Ordenadores | es_ES |
| dc.title | Detección inteligente de patrones en imágenes para la reconstrucción de un mapa de puntos y posición de una cámara en movimiento | es_ES |
| dc.type | Tesis de maestría | es_ES |
| dc.creator.tid | curp | es_ES |
| dc.creator.identificador | RORL820326HGTMVSOO | es_ES |
| dc.contributor.role | Director | es_ES |
| dc.degree.name | Maestría en Ciencias en Inteligencia Artificial | es_ES |
| dc.degree.department | Facultad de Ingeniería | es_ES |
| dc.degree.level | Maestría | es_ES |
