Control Inteligente Optimizado Orientado a Motores Eléctricos en Sistemas con Trayectorias Robotizadas

Hugo Torres Salinas

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Juvenal Rodríguez Reséndiz	es_ES
dc.creator	Hugo Torres Salinas	es_ES
dc.date	2023-07-01
dc.date.accessioned	2023-08-21T16:07:10Z
dc.date.available	2023-08-21T16:07:10Z
dc.date.issued	2023-07-01
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9008
dc.description	El control se utiliza en procesos donde se requiera que una variable siga una referencia. Métodos convenciones como controladores PID son ampliamente preferidas debido a la gran variedad de herramientas que existen para su implementación, sin embargo, presentan limitaciones en sistemas variantes en el tiempo o que presenten comportamientos no lineales por lo que se han desarrollado técnicas que combinen controladores clásicos con algoritmos de inteligencia artificial para mejorar el desempeño del sistema. El objetivo de este trabajo de tesis es desarrollar un sistema de servo control el cual utiliza lógica difusa para controlar la posición en una plataforma de experimentación compuesta por un motor eléctrico, la etapa de potencia para accionar este motor, la etapa de adquisición de datos y finalmente la estructura de una impresora 3D. La relevancia de este trabajo es que se agrega inteligencia artificial extra para optimizar los parámetros en la lógica difusa mediante un algoritmo genético. Para someter al controlador ante distintas condiciones se plantearon 4 escenarios de experimentación en donde se modifica la trayectoria y la carga agregada a la impresora 3D. Los resultados obtenidos en cada uno de los experimentos mostraron que utilizando el controlador propuesto se mejoró el tiempo de subida y el tiempo de asentamiento del sistema cuando son comparados con los que se obtuvieron en investigaciones previas con técnicas similares. La investigación demostró que el método propuesto alcanza los parámetros de control deseados ante modificaciones en las condiciones iniciales en la plataforma de experimentación.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Informática	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Ingeniería y Tecnología	es_ES
dc.subject	Ciencias Tecnológicas	es_ES
dc.subject	Tecnología Electrónica	es_ES
dc.title	Control Inteligente Optimizado Orientado a Motores Eléctricos en Sistemas con Trayectorias Robotizadas	es_ES
dc.type	Tesis de doctorado	es_ES
dc.creator.tid	ORCID	es_ES
dc.creator.identificador	https://orcid.org/0000-0002-7400-4675	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Doctorado en Ciencias de la Computación	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Informática	es_ES
dc.degree.level	Doctorado	es_ES