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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Juvenal Rodríguez Reséndiz es_ES
dc.creator Hugo Torres Salinas es_ES
dc.date 2023-07-01
dc.date.accessioned 2023-08-21T16:07:10Z
dc.date.available 2023-08-21T16:07:10Z
dc.date.issued 2023-07-01
dc.identifier.uri https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9008
dc.description El control se utiliza en procesos donde se requiera que una variable siga una referencia. Métodos convenciones como controladores PID son ampliamente preferidas debido a la gran variedad de herramientas que existen para su implementación, sin embargo, presentan limitaciones en sistemas variantes en el tiempo o que presenten comportamientos no lineales por lo que se han desarrollado técnicas que combinen controladores clásicos con algoritmos de inteligencia artificial para mejorar el desempeño del sistema. El objetivo de este trabajo de tesis es desarrollar un sistema de servo control el cual utiliza lógica difusa para controlar la posición en una plataforma de experimentación compuesta por un motor eléctrico, la etapa de potencia para accionar este motor, la etapa de adquisición de datos y finalmente la estructura de una impresora 3D. La relevancia de este trabajo es que se agrega inteligencia artificial extra para optimizar los parámetros en la lógica difusa mediante un algoritmo genético. Para someter al controlador ante distintas condiciones se plantearon 4 escenarios de experimentación en donde se modifica la trayectoria y la carga agregada a la impresora 3D. Los resultados obtenidos en cada uno de los experimentos mostraron que utilizando el controlador propuesto se mejoró el tiempo de subida y el tiempo de asentamiento del sistema cuando son comparados con los que se obtuvieron en investigaciones previas con técnicas similares. La investigación demostró que el método propuesto alcanza los parámetros de control deseados ante modificaciones en las condiciones iniciales en la plataforma de experimentación. es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Informática es_ES
dc.relation.requires Si es_ES
dc.rights Acceso Abierto es_ES
dc.subject Ingeniería y Tecnología es_ES
dc.subject Ciencias Tecnológicas es_ES
dc.subject Tecnología Electrónica es_ES
dc.title Control inteligente optimizado orientado a motores eléctricos en sistemas con trayectorias robotizadas es_ES
dc.type Tesis de doctorado es_ES
dc.creator.tid ORCID es_ES
dc.creator.identificador https://orcid.org/0000-0002-7400-4675 es_ES
dc.contributor.role Director es_ES
dc.degree.name Doctorado en Ciencias de la Computación es_ES
dc.degree.department Facultad de Informática es_ES
dc.degree.level Doctorado es_ES


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Nombre: IFDCC-136114.pdf
Tamaño: 2.441Mb
Formato: PDF
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