Construcción, instrumentación y control de un robot balancín.

Juan Pablo Luna Moreno

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Roberto Valentín Carrillo Serrano	es_ES
dc.creator	Juan Pablo Luna Moreno	es_ES
dc.date	2023-04-01
dc.date.accessioned	2023-08-10T19:02:04Z
dc.date.available	2023-08-10T19:02:04Z
dc.date.issued	2023-04-01
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/8970
dc.description	En este trabajo se presenta la construcción, instrumentación y el control de un robot balancín seguidor de línea con un controlador maestro PD y lazos esclavos de velocidad PI, capaz de tomar pendientes de 15 grados con el código embebido en un microcontrolador PIC18F4550, se muestran los trabajos que se han realizado sobre el robot balancín así como los controladores con los que fue controlado, la teoría de control, la teoría del filtro complementario, las convenciones utilizadas para el controlador PD-PI, la configuración de los módulos Xbee PRO S1, la lectura de los ejes del sensor inercial MPU6050 para obtener la posición del robot balancín, la lógica para que el robot balancín pueda seguir línea de trayecto, el diseño de la estructura, el diseño de la tarjeta PCB, la comunicación para obtener los datos con un módulo de radio frecuencia XBee PRO S1 y al final el análisis de los resultados experimentales así como las conclusiones	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Ingeniería	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Ingeniería y Tecnología	es_ES
dc.subject	Ciencias Tecnológicas	es_ES
dc.subject	Electrónica	es_ES
dc.title	Construcción, instrumentación y control de un robot balancín.	es_ES
dc.type	Tesis de licenciatura	es_ES
dc.creator.tid	curp	es_ES
dc.creator.identificador	LUMJ980514HQTNRN06	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Ingeniería en Automatización	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Licenciatura	es_ES