En este trabajo se realiza el análisis de vibraciones adquiridas en una transmisión automotriz manual con una falla inducida en uno de sus engranes, dicha falla es la fractura de diente, y se procesan las señales mediante la Transformada rápida de Fourier y el cálculo del Voltaje RMS, también llamado el voltaje efectivo; todo esto para analizar como esta falla afecta el funcionamiento de la transmisión visto desde las señales en el dominio del tiempo y la frecuencia.