La búsqueda uniagente tiene un amplio uso en una gran variedad de aplicaciones en la industria, bodegas, almacenes y demás áreas que requieren de la organización y clasificación de objetos. Dado un agente en un ambiente cerrado con obstáculos se desea desarrollar una estrategia que permita resolver problemas de reinstalación general de objetos. Esto involucra el análisis y diseño de algoritmos que permitan implementar un mecanismo sencillo en cuanto a su construcción y tecnología aplicada, que a base de un solo tipo de movimiento, en este caso empujar, permita reubicar objetos.