Implementación de una red neuronal autoajustable en un FPGA para un servomotor

Gerardo Leyva Soto

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Rene De Jesús Romero Troncoso	es_ES
dc.creator	Gerardo Leyva Soto	es_ES
dc.date	2008
dc.date.accessioned	2017-02-13T20:14:41Z
dc.date.available	2017-02-13T20:14:41Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier	1851 - RI003804.pdf	es_ES
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/7759
dc.description	En el presente estudio se realizó la implementación del algoritmo de aprendizaje de retropropagación de una Red Neuronal Artificial Autoajustable (RNAA) en un FPGA ( Field Programmable Gate Array, Arreglos lógicos programables en campo), para el control de lazo cerrado de un servomotor de corriente directa. La metodología del análisis para la descripción del algoritmo de aprendizaje de Retropropagación en el software descriptivo VHDL (Very high speed integrated circuit Hardware Description Languaje, lenguaje descriptivo de circuitos integrados de muy alta velocidad), fue la representación digital o de bloques lógicos de cada una de las ecuaciones del algoritmo de aprendizaje de la RNAA, para poder realizar una descripción más fácil de cada una de estas ecuaciones en el software descriptivo VHDL. Terminada la descripción de cada ecuación del algoritmo de aprendizaje, se describió la programación completa de este algoritmo de la RNAA. Se desarrolló la simulación de cada una de ecuaciones del algoritmo de entrenamiento, así como la simulación en conjunto de este en el software descriptivo VHDL, obteniendo resultados satisfactorios de cada una de ellas. La descripción del algoritmo de aprendizaje de la red neuronal autoajustable en el software descriptivo VHDL para la síntesis en el FPGA se realizó con éxito. En el desarrollo de la ingeniería se describió un control inteligente con una red neuronal artificial autoajustable en un solo circuito programable para un servomotor de corriente directa.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	RNAA	es_ES
dc.subject	FPGA	es_ES
dc.subject	VHDL	es_ES
dc.title	Implementación de una red neuronal autoajustable en un FPGA para un servomotor	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES