Desarrollo e implementación de una arquitectura abierta eléctrica y electrónica para un robot de 6 grados de libertad

Froylan Correa Martínez

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Juvenal Rodríguez Reséndiz	es_ES
dc.creator	Froylan Correa Martínez	es_ES
dc.date	2014-05
dc.date.accessioned	2017-01-31T21:02:11Z
dc.date.available	2017-01-31T21:02:11Z
dc.date.issued	2014-05
dc.identifier	1729 - RI003754.PDF	es_ES
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/7608
dc.description	Actualmente la automatización y la robótica industrial desempeñan en conjunto un papel fundamental en la manufactura de la mayoría de los productos usados en el mundo moderno. Es por ello que el desarrollo de nuevos sistemas robóticos adquiere una relevancia particular para la sustentabilidad de las empresas. La presente tesis se centra en el diseño de una arquitectura abierta eléctrica y electrónica usando esquemáticos y la implementación de un nuevo sistema de alimentación y control para un robot manipulador de seis grados de libertad Ñachi SA160F-01. Para esto, se integraran servo drives Estun de la serie EDB, un controlador de movimiento DMC-1866 de Galil Motion y una interfaz con el usuario por medio de una PC. El objetivo del trabajo es la rehabilitación del robot industrial y la documentación de diagramas, tablas e información técnica útil para la mejora continua del sistema.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Robótica industrial	es_ES
dc.subject	Servodrive	es_ES
dc.subject	Tecnología	es_ES
dc.title	Desarrollo e implementación de una arquitectura abierta eléctrica y electrónica para un robot de 6 grados de libertad	es_ES
dc.type	Tesis de licenciatura	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Ingeniería en Automatización	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Licenciatura	es_ES