En la universidad existe una línea de investigación para el desarrollo de mejoras en los sistemas de control CNC de maquinas-herramienta. Donde se han realizado trabajos sobre la construcción, control e instrumentación de estos sistemas Para la realización de dichos trabajos se han diseñado diferentes formas de reconstruir las trayectorias generando su propio código máquina. El objetivo principal de esta investigación, es el de optimizar el código G para los diferentes tipos de maquinados en torno CNC llámense (conicidad, cilindrado, desbaste transversal, etc.), con la finalidad de tener una alta productividad a la hora de maquinar las piezas.