Controlador de movimiento para bancada de dos ejes

Diego Arana Ruiz

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.creator	Diego Arana Ruiz	es_ES
dc.date	2011-09
dc.date.accessioned	2016-10-14T14:25:22Z
dc.date.available	2016-10-14T14:25:22Z
dc.date.issued	2011-09
dc.identifier	979 - RI0008111.pdf	es_ES
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/7046
dc.description	Esta investigación está enfocada a la realización e implementación de un control que sea capaz de manipular posición y velocidad en una bancada de manera más económica, e igualmente eficaz, que dispositivos especializados en esta área, empleando un microcontrolador de bajo costo y una interfaz hombre-máquina fácil de utilizar para el operador. Inicialmente se pretende explicar las características previas al control de posición y velocidad, como lo es una correcta etapa de acondicionamiento que permita el funcionamiento adecuado del microcontrolador. Se muestran sugerencias para realizar una etapa que permita economizar y ahorrar espacio de diseño al usuario. Se explican las características que debe poseer un microcontrolador para que se pueda implementar un código adecuado para el control de esta naturaleza, como son la memoria, las instrucciones por segundo, características de voltaje de entrada, etc. De igual manera se hacen referencias para tomar la decisión del compilador adecuado que se pueda utilizar y satisfaga las necesidades de la investigación, empezando por la parte del sistema operativo y software, así como para la interfaz Hombre-Máquina. Finalmente se intenta demostrar que los objetivos y la hipótesis planteados se cumplen satisfactoriamente, permitiendo dejar una investigación que abrirá oportunidades a futuros proyectos.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Control de posición	es_ES
dc.subject	Control de velocidad	es_ES
dc.subject	Microcontrolador	es_ES
dc.title	Controlador de movimiento para bancada de dos ejes	es_ES
dc.type	Tesis de licenciatura	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Ingeniería en Automatización	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Licenciatura	es_ES