Inversión y balanceo de un péndulo de Furuta

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.creator	Erick Sánchez Vigil	es_ES
dc.date	2011-08
dc.date.accessioned	2016-10-07T17:21:53Z
dc.date.available	2016-10-07T17:21:53Z
dc.date.issued	2011-08
dc.identifier	893 - RI001266.pdf	es_ES
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6942
dc.description	Como instrumento didáctico, el sistema de péndulo de Furuta es importante en ingeniería de control. Las técnicas que se utilizan para el levantamiento y el balanceo del péndulo dependen del enfoque de estudio que se quiera analizar. Las técnicas clásicas de control siguen siendo aplicadas para los sistemas no lineales. El enfoque de este trabajo es el análisis de estabilidad de Lyapunov combinado con teoría de control lineal. En este trabajo se muestra la metodología de modelado, construcción y control del péndulo de Furuta.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Péndulo de Furuta	es_ES
dc.subject	Estabilización	es_ES
dc.subject	Función de Lyapunov	es_ES
dc.title	Inversión y balanceo de un péndulo de Furuta	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES