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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0 es_ES
dc.creator Erick Sánchez Vigil es_ES
dc.date 2011-08
dc.date.accessioned 2016-10-07T17:21:53Z
dc.date.available 2016-10-07T17:21:53Z
dc.date.issued 2011-08
dc.identifier 893 - RI001266.pdf es_ES
dc.identifier.uri https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6942
dc.description Como instrumento didáctico, el sistema de péndulo de Furuta es importante en ingeniería de control. Las técnicas que se utilizan para el levantamiento y el balanceo del péndulo dependen del enfoque de estudio que se quiera analizar. Las técnicas clásicas de control siguen siendo aplicadas para los sistemas no lineales. El enfoque de este trabajo es el análisis de estabilidad de Lyapunov combinado con teoría de control lineal. En este trabajo se muestra la metodología de modelado, construcción y control del péndulo de Furuta. es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad Autónoma de Querétaro es_ES
dc.relation.requires No es_ES
dc.rights Acceso Abierto es_ES
dc.subject Péndulo de Furuta es_ES
dc.subject Estabilización es_ES
dc.subject Función de Lyapunov es_ES
dc.title Inversión y balanceo de un péndulo de Furuta es_ES
dc.type Tesis de maestría es_ES
dc.contributor.role Director es_ES
dc.degree.name Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control) es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Maestría es_ES


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