Prótesis de mano 1.0

Xóchitl Yamile Sandoval Castro

Buscar

dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.creator	Xóchitl Yamile Sandoval Castro	es_ES
dc.date	2011-01
dc.date.accessioned	2016-09-30T20:17:57Z
dc.date.available	2016-09-30T20:17:57Z
dc.date.issued	2011-01
dc.identifier	863 - RI001359.pdf	es_ES
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6904
dc.description	En el desarrollo de esta tesis se muestra la metodología empleada para La obtención de un sistema mecánico con características antropomórficas del dedo Índice, mediante la caracterización cinemática del mismo dedo que deriva en la obtención Ón de un mecanismo generador de los movimientos propios de un dedo índice Multiarticulado. La simplificación del mecanismo empleado en esta investigación Se enfoca en los movimientos abrir y cerrar del dedo índice. Se comienza por estudiar la correcta ubicación de los electrodos para captar Los biopotenciales de los músculos del antebrazo, posteriormente son enviados A una etapa de amplificación, cuyo dispositivo encargado de realizar esta función Es el amplificador de instrumentación INA122, en seguida la señal es llevada a Un filtro Notch, comúnmente utilizado en instrumentación médica, este filtro se Encarga de eliminar la frecuencia de 60Hz, se calcula su valor RMS y se aplica Un circuito eliminador de oset, finalmente la señal se adquiere con la Spartan3 y Se envía a la PC por RS232, en Matlab se recibe la señal y se detectan los picos De la misma, esta nueva señal es reenviada a la Spartan3 donde es tomada como La referencia de control. La referencia es entrada al controlador PID, al finalizar el proceso de Control, se envía nuevamente via RS232 a la PC la señal de salida y de referencia Para conocer el comportamiento del controlador y evaluar el desempeño del mismo.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Dedo índice	es_ES
dc.subject	Prótesis	es_ES
dc.subject	Cinemática	es_ES
dc.title	Prótesis de mano 1.0	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES