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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Juvenal Rodríguez Reséndiz es_ES
dc.creator Julio Alejandro Romero González es_ES
dc.date 2014-05
dc.date.accessioned 2016-09-01T14:28:13Z
dc.date.available 2016-09-01T14:28:13Z
dc.date.issued 2014-05
dc.identifier 585 - RI000709.pdf es_ES
dc.identifier.uri https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6561
dc.description Dentro de esta tesis se presenta el desarrollo de un prototipo para una plataforma de comunicación de arquitectura abierta que permita el manejo y gestión de datos en sistemas robóticos que se encuentran en desuso, los cuales puedan ser adaptados a nuevas tecnologías y aplicaciones, también se describen los métodos y aplicaciones empleados para logra obtener un prototipo flexible que permita a cada mecanismos ser autónomo, que tenga disponibilidad para acceso remoto, facilidad de integración de nuevos algoritmos de control o módulos de programas creados por el usuario, flexibilidad en la integración con un ordenador e interacción con el usuario, facilidad de integración con distintos servoamplificadores, finalmente se presenta el uso de la plataforma en una mesa de coordenadas, los resultados que se obtuvieron de las velocidades de comunicación, los retardos y colisiones que se presentan en el bus, también se redactan las conclusiones a las que se llegaron y en la sección de anexos los códigos empleados y diagramas. es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad Autónoma de Querétaro es_ES
dc.relation.requires No es_ES
dc.rights Acceso Abierto es_ES
dc.subject Desarrollo de prototipo es_ES
dc.subject Plataforma de comunicación es_ES
dc.subject Sistemas robóticos es_ES
dc.title Análisis y desarrollo de una plataforma de comunicación entre dispositivos de control para robot industrial de 6 ejes de libertad es_ES
dc.type Tesis de maestría es_ES
dc.contributor.role Director es_ES
dc.degree.name Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control) es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Maestría es_ES


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Nombre: RI000585.pdf
Tamaño: 2.744Mb
Formato: PDF
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