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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Juvenal Rodríguez Reséndiz es_ES
dc.creator Salvador Ortiz Santos es_ES
dc.date 2012-05
dc.date.accessioned 2016-08-30T19:43:42Z
dc.date.available 2016-08-30T19:43:42Z
dc.date.issued 2012-05
dc.identifier 562 - RI000695.pdf es_ES
dc.identifier.uri https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6533
dc.description El trabajo que se presenta a continuación es el diseño del control de movimiento de un robot industrial, el sistema de control lo conforman la parte de hardware y en el software. En la parte de software se presenta la cinemática del robot industrial Romat 56, para la cual se utilizaron las coordenadas de Denavit ¿ Hartenberg para la cinemática inversa y directa, las cuales nos permiten conocer la posición y la orientación del órgano terminal que es donde se encuentra instalada la herramienta. Una parte importante del trabajo es el diseño de la interfaz gráfica de usuario que se realizó en LabView 10.0 que tiene un fácil manejo. El hardware consiste en un controlador PID que utiliza dispositivos de bajo costo, el cual permite que el robot tenga buena precisión. es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad Autónoma de Querétaro es_ES
dc.relation.requires No es_ES
dc.rights Acceso Abierto es_ES
dc.subject Robot industrial es_ES
dc.subject Software es_ES
dc.subject Tecnología es_ES
dc.title Control de movimiento para un robot (ROMAT 56) es_ES
dc.type Tesis de licenciatura es_ES
dc.contributor.role Director es_ES
dc.degree.name Ingeniería en Automatización es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Licenciatura es_ES


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Nombre: RI000562.pdf
Tamaño: 4.046Mb
Formato: PDF
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