Esta tesis de licenciatura tiene como fin presentar el diseño y análisis de un servo amplificador para motores de corriente directa, la metodología propuesta se basa en una arquitectura modular abierta para la distribución eficiente de la energía y que además podría permitir modificar las características del servo amplificador en tiempo real con la incorporación de componentes electrónicos de alto desempeño como lo es el micro controlador, en este tipo de arquitectura hay una detallada descomposición, integración y compatibilidad de componentes e interfaces, además de que permite desarrollar nuevos productos a través de la estandarización y la reducción significativa del sistema. Con el propósito de desarrollar un dispositivo de alto rendimiento que sea capaz de generar trayectorias, se combinarán etapas analógicas, digitales, de potencia y control. También, debido a que resulta más conveniente conocer el estado del servo amplificador, se optó por incorporar la UART (Transmisor-Receptor Asíncrono Universal) por medio de un circuito integrado FTDI(Future Technology Devices International) que convierte un protocolo USB (Bus Universal en Serie) a RS-232, como medio de comunicación, para poder obtener las variables leídas por los transductores y ajustar o modificar los parámetros y el modo de operación en línea. Finalmente para proveer al usuario un sistema de control de velocidad que cumpla con las necesidades del sistema, el servo amplificador tendrá dos lazos internos de control, los cuales son, velocidad y corriente.