Construcción e Instrumentación de un Pendubot

Brenda Santa Dublan Barragán

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Roberto Valentín Carrillo Serrano	es_ES
dc.creator	Brenda Santa Dublan Barragán	es_ES
dc.date	2013-05
dc.date.accessioned	2016-08-18T19:31:50Z
dc.date.available	2016-08-18T19:31:50Z
dc.date.issued	2013-05
dc.identifier	331 - RI000542.pdf	es_ES
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6237
dc.description	En este trabajo es construido e instrumentado un pendubot con control de corriente como prototipo experimental para apoyo didáctico en los cursos de control de la facultad de Ingeniera de la Universidad Autónoma de Querétaro. Este sistema electromecánico consiste en dos eslabones rígidos interconectados por uniones o juntas rotacionales, teniendo así dos grados de libertad de enlaces rígidos, con actuador en el primero y el segundo de ellos es no actuado. El prototipo es probado con un controlador por retroalimentación de estado, en la posición donde ambos eslabones apuntan hacia arriba. El controlador es programado en una computadora portátil donde la interfaz entre la computadora y el prototipo es realizada con un microcontrolador comercial usando comunicación serial, mientras que tanto la interfaz con el usuario como la programación del controlador están hechas en builder C++ versión 6. Finalmente son mostrados resultados experimentales los cuales prueban el adecuado funcionamiento del sistema	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Pendubot	es_ES
dc.subject	Lazo de corriente	es_ES
dc.subject	Sistemas mecánicos subactuados	es_ES
dc.title	Construcción e Instrumentación de un Pendubot	es_ES
dc.type	Tesis de licenciatura	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Ingeniería en Automatización	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Licenciatura	es_ES