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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Roberto Valentín Carrillo Serrano es_ES
dc.creator Brenda Santa Dublan Barragán es_ES
dc.date 2013-05
dc.date.accessioned 2016-08-18T19:31:50Z
dc.date.available 2016-08-18T19:31:50Z
dc.date.issued 2013-05
dc.identifier 331 - RI000542.pdf es_ES
dc.identifier.uri https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6237
dc.description En este trabajo es construido e instrumentado un pendubot con control de corriente como prototipo experimental para apoyo didáctico en los cursos de control de la facultad de Ingeniera de la Universidad Autónoma de Querétaro. Este sistema electromecánico consiste en dos eslabones rígidos interconectados por uniones o juntas rotacionales, teniendo así dos grados de libertad de enlaces rígidos, con actuador en el primero y el segundo de ellos es no actuado. El prototipo es probado con un controlador por retroalimentación de estado, en la posición donde ambos eslabones apuntan hacia arriba. El controlador es programado en una computadora portátil donde la interfaz entre la computadora y el prototipo es realizada con un microcontrolador comercial usando comunicación serial, mientras que tanto la interfaz con el usuario como la programación del controlador están hechas en builder C++ versión 6. Finalmente son mostrados resultados experimentales los cuales prueban el adecuado funcionamiento del sistema es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad Autónoma de Querétaro es_ES
dc.relation.requires No es_ES
dc.rights Acceso Abierto es_ES
dc.subject Pendubot es_ES
dc.subject Lazo de corriente es_ES
dc.subject Sistemas mecánicos subactuados es_ES
dc.title Construcción e Instrumentación de un Pendubot es_ES
dc.type Tesis de licenciatura es_ES
dc.contributor.role Director es_ES
dc.degree.name Ingeniería en Automatización es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Licenciatura es_ES


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Nombre: RI000331.pdf
Tamaño: 913.6Kb
Formato: PDF
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