Diseño e implementación de un controlador de movimiento para un servo sistema

Carlos Miguel Torres Hernández

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Juvenal Rodríguez Reséndiz	es_ES
dc.creator	Carlos Miguel Torres Hernández	es_ES
dc.date	2016-11
dc.date.accessioned	2017-10-03T10:49:00Z
dc.date.available	2017-10-03T10:49:00Z
dc.date.issued	2016-11
dc.identifier	3243 - RI004712.pdf	es_ES
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6155
dc.description	Los sistemas tecnológicos para el sector industrial han tenido un crecimiento importante en los últimos años, destacando el área de control de movimiento, que mediante la integración de diferentes conocimientos de software y hardware son capaces de incrementar la productividad y eficiencia, así como la reducción de costos. El objetivo del presente trabajo es el diseño de un sistema de control de movimiento utilizando dos de las tecnologías más importantes en el área, los FPGA y los DSP, para el control de motores de DC, se trabajó una metodologíaen la cual se detalla el desarrollo de hardware y software. Uno de los principales objetivos es el desarrollo de una plataforma electrónica competente para este proyecto. De igual manera se describe una metodología para el diseño, simulación y validación de los algoritmos de control utilizados en una mesa de coordenadas utilizando el software Matlab y Simulink.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	FPGA	es_ES
dc.subject	DSP	es_ES
dc.subject	Controlador de movimiento	es_ES
dc.title	Diseño e implementación de un controlador de movimiento para un servo sistema	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES