Generador manual de trayectorias 3D para posicionamiento de robot cartesiano

Jorge Méndez Cruz

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Manuel García Quijada	es_ES
dc.creator	Jorge Méndez Cruz	es_ES
dc.date	2013
dc.date.accessioned	2017-08-09T14:03:54Z
dc.date.available	2017-08-09T14:03:54Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier	3195 - RI002113.pdf	es_ES
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6096
dc.description	El desarrollo e implementación de este proyecto se realizó en un robot cartesiano, el cual opera bajo la generación de códigos G, los cuales se mencionan en el contenido de este trabajo, dichos códigos fueron desarrollados e implementados con ayuda del programa realizado que en esencia es el presente proyecto. La base de estos códigos son las coordenadas cartesianas a partir de un punto para mover el robot dentro del espacio de trabajo, y para determinar las coordenadas de dichos códigos, estas fueron calculadas en base a geometría analítica para desarrollar líneas rectas y arcos atreves de puntos y radios para el caso de arcos, además del uso de transformaciones lineales para cambiar de plano de trabajo. Otra parte del proyecto es la interfaz entre el usuario y el robot cartesiano, esta interfaz consta de una PC y un mouse 3D con los cuales, el usuario controla los movimientos del robot y captura la trayectoria a seguir. El programa desarrollado permite mejorar el error que el usuario tiene al ir generando la trayectoria, es decir, si se realiza una línea recta, aunque el usuario genere arcos durante el movimiento del robot pero el comando seleccionado es el de línea recta, esta se hará cuando el programa de la trayectoria se ejecute. Cada parte desarrollada de este proyecto se describe en el capítulo IV, donde se mencionan las pruebas realizadas, los herramentales necesarios para estas pruebas y su construcción, también la precisión de la trayectoria generada por el programa con respecto a la trayectoria original, entre otras características; además de las conclusiones y recomendaciones que se dan para un mejor manejo y una mayor eficiencia del programa.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Generador	es_ES
dc.subject	Trayectorias 3D	es_ES
dc.subject	Robot	es_ES
dc.title	Generador manual de trayectorias 3D para posicionamiento de robot cartesiano	es_ES
dc.type	Tesis de licenciatura	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Ingeniería Electromecánica	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Licenciatura	es_ES