En este trabajo se realizará la primera etapa de la automatización de una máquina de montaje de componente de chip obsoleta, desarrollando el control de movimiento de sus ejes basado en un sistema de arquitectura abierta implementado en un arreglo de compuertas programables en campo (FPGA, Field Programmable Gate Array) lo que permitirá la reprogramabilidad del mismo para incorporar nuevos módulos para su total automatización en trabajos futuros.