Este trabajo analiza los pasos de un desarrollo tecnológico en una empresa, se hace referencia a diferentes investigadores, autores, y publicaciones, concluyendo con un planteamiento de dos matrices de actividades interdepartamentales que se detectaron como mecanismos fundamentales en el proyecto, la primera tabla es para el proceso de desarrollo tecnológico empresarial, y la segunda para el seguimiento de registro de propiedad intelectual. Esta aportación como un modelo sistemático enfocado a las empresas manufactureras que quieran realizar proyectos de mejora y desarrollo tecnológico en sus procesos de producción, ensamble o servicios. El modelo puede ser utilizado como guía de desarrollos tecnológicos internos ya que plantea pasos o mecanismos internos que pueden seguir las empresas cuenten o no con área de Ingeniería y Desarrollo (I+D). Estas actividades están enfocadas al reconocimiento de la necesidad, análisis de la infraestructura de la empresa y su entorno, identificación de talento, generación de equipos de trabajo e identificación de actividades por competencias que requieran desarrollar los departamentos en el proceso de desarrollo tecnológico y registro de propiedad intelectual. También se propone una visión a posibles limitaciones en el desarrollo y registro, estas limitaciones están definidas en la metodología como Factores Tecnológicos, Factores Globales y Factores Empresariales, los cuales tienen papel importante en la toma de decisiones en cada una de las actividades planteadas en la matriz de actividades