Servo-controlador analógico-digital para motores de DC y BLDC

Rodrigo Estrella Treviño

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.creator	Rodrigo Estrella Treviño	es_ES
dc.date	2014
dc.date.accessioned	2016-10-27T19:30:34Z
dc.date.available	2016-10-27T19:30:34Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier	1196 - RI001942.pdf	es_ES
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/5828
dc.description	Comúnmente lo servo-amplificadores utilizados para el control de par en motores en la industria utilizan controladores analógicos del tipo PI. Estos vienen normalmente sintonizados de fábrica y para realizar un ajuste en las ganancias del controlador se requiere cambiar componentes pasivos (resistencias y capacitores), lo cual representa una limitación y desventaja respecto a los controladores digitales. Por otro lado, los controladores digitales requieren de tasas de muestreo altas (aprox. 20KHz) para el control de la corriente lo que representa una pesada carga de cómputo para dispositivos electrónicos programables de bajo costo como son los microcontroladores de 8-bits. Por lo que se planteó el diseño de un controlador hibrido en el cual el lazo de corriente analógico sea analógico y pueda ser sintonizado mediante dispositivos digitales (potenciómetros digitales), mientras que en el microcontrolador se implementó un control discreto de posición del tipo PID; se presenta el uso de una interfaz de usuario con comunicación USB 2.0 diseñada en Visual Studio C# para la visualización de las variables de control, de proceso y el ajuste de ganancias. El control PI de corriente que en un principio era puramente analógico y cerrado paso a ser analógico-digital siendo más flexible su configuración. Posteriormente, se acondiciono la señal de control para generar una señal de dirección y de magnitud utilizando PWM, las cuales se manipularon por medio de un diseño digital implementado en un FPGA utilizando el lenguaje de descripción de hardware VHDL; el sistema se encarga de generar la correcta conmutación de un puente de potencia trifásico y así controlar motores de DC y motores BLDC; se utilizó un codificador incremental para realimentar la posición, en el caso del motor BLDC también se usaron sensores de efecto Hall para la correcta conmutación del puente trifásico.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Servo-amplificador	es_ES
dc.subject	Control de movimiento	es_ES
dc.subject	Analógico-digital	es_ES
dc.title	Servo-controlador analógico-digital para motores de DC y BLDC	es_ES
dc.type	Tesis de licenciatura	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Ingeniería en Automatización	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Licenciatura	es_ES