Diseño, simulación y construcción mediante sistemas CAD/CAM de un robot educativo

Juan Francisco Rubio Ramírez

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.creator	Juan Francisco Rubio Ramírez	es_ES
dc.date	2011-09
dc.date.accessioned	2016-10-18T16:50:38Z
dc.date.available	2016-10-18T16:50:38Z
dc.date.issued	2011-09
dc.identifier	1017 - RI000825.PDF	es_ES
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/5827
dc.description	Este trabajo se desarrolló pensando en la mejora que los sistemas CAD/CAM ofrecen en el diseño de ingeniería, construyendo un robot (brazo manipulador) de cuatro grados de libertad usando las ventajas que ofrecen los sistemas CAD/CAM. La metodología en diseño del mismo comienza con el diseño conceptual utilizando SolidWorks como plataforma de diseño (CAD) con herramientas de modelado y ensamble virtual; la parte del CAM es llevada a cabo en SolidCam permitiendo llevar el diseño al mundo real maquinando cada pieza. El control del robot es puramente basado en circuitos analógicos (abierto/ cerrado) de tal forma que al manipularlo con un tablero del tipo que es usado en los videojuegos se tenga control de cada una de las posiciones de mismo. Dicho proyecto es una aplicación de un brazo manipulador con fines didácticos, la función de éste será fortalecer la capacidad de retención y coordinación en infantes, sin descuidar el interés que despertara en otras personas de mayor edad y al impulsar la implementación de herramientas CAD/CAM para el desarrollo de nuevas tecnologías y mejorar la automatización en diferentes procesos, en especial todos aquellos que tengan que ver con la manipulación de objetos.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Robótica	es_ES
dc.subject	Neumática	es_ES
dc.subject	CAD/CAM	es_ES
dc.title	Diseño, simulación y construcción mediante sistemas CAD/CAM de un robot educativo	es_ES
dc.type	Tesis de licenciatura	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Ingeniería en Automatización	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Licenciatura	es_ES