La confiabilidad de los análisis de postura generalmente recae en la experiencia de los especialistas del área de fisioterapia, los cuales emplean un método tradicional basado en observaciones, así como, el uso de ciertos instrumentos como son la plomada y el posturómetro. Existen herramientas que emplean diferentes sensores para complementar dichos diagnósticos y volverlos algo más cuantitativo, sin embargo, sus costos son elevados. Existe la necesidad de desarrollar una herramienta propia la cual sirva de auxiliar para realizar análisis posturales a un bajo costo, que sea además fácilmente transportable y que su implementación en zonas marginadas no implique grandes dificultades. En este trabajo se presenta la metodología para desarrollar un sistema mediante un sensor tiempo de vuelo (TOF por sus siglas en inglés) Kinect, de bajo costo, el cual es un dispositivo que incorpora algoritmos para detectar automáticamente hasta 20 articulaciones del cuerpo humano. Dicha información permite implementar algoritmos matemáticos para realizar análisis de postura basado en criterios angulares establecidos en manuales de fisioterapia. Actualmente, el sistema se especializa en la detección de rodillas en valgo y en varo, clasificando el nivel de problema como ligero o crítico. El sistema permite generar un reporte de diagnóstico el cual incluye: información general del paciente, así como, de los problemas detectados denotados mediante información numérica, imágenes donde se evidencia el problema y, finalmente, anotaciones realizadas por el examinador al momento del estudio.