Controlador estándar de movimiento multieje con base en FPGA

Fortino Mendoza Mondragon

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Juvenal Rodríguez Reséndiz	es_ES
dc.creator	Fortino Mendoza Mondragon	es_ES
dc.date	2012-12
dc.date.accessioned	2018-12-14T06:15:59Z
dc.date.available	2018-12-14T06:15:59Z
dc.date.issued	2012-12
dc.identifier.uri	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/550
dc.description	El control de movimiento de motores tiene una amplia área de aplicación en la automatización industrial principalmente en el área se sistemas robóticos, el objetivo del presente trabajo es el diseño de un sistema de control de movimiento con base en la tecnología FPGA para el control de motores de DC, se desarrolló un algoritmo de control en cascada el cual puede operar en el modo velocidad y posición que además de incluye ganancias de pre alimentación de velocidad y aceleración para mejorar el desempeño de seguimiento de perfiles de velocidad, el algoritmo desarrollado es altamente flexible y robusto, uno de los principales objetivos es el diseño de IP cores en VHDL que comúnmente son empleados en el control de movimiento como lo son controladores tipo PID, unidades de cuadratura y un generador de perfiles trapezoidales, además se describe una metodología para su diseño, simulación, descripción y validación utilizando MATLAB/Simulink y VHDL.	es_ES
dc.description	The motion control has a wide area of application in industrial automation mainly in the control of mechatronic systems, the purpose of this work is the design of a motion control system based on FPGA technology for DC motor control, a cascade control algorithm was developed which can operate in speed and position mode and also includes acceleration and velocity feedforward gains to improve the performance of tracking in speed motion profiles, the developed algorithm is highly flexible and robust, a major objective is to design IP cores that are commonly used in motion control such as PID type controllers, encoder units and trapezoidal motion profile generator; also a methodology for the design, simulation, description and validation of the algorithm using MATLAB/Simulink and VHDL is described.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	Español	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Control de movimiento	es_ES
dc.subject	Control en cascada feedforward	es_ES
dc.subject	DC motor	es_ES
dc.subject	Feedforward cascade control	es_ES
dc.subject	Motion control	es_ES
dc.subject	Motor de DC	es_ES
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es_ES
dc.title	Controlador estándar de movimiento multieje con base en FPGA	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.creator.tid	curp	es_ES
dc.contributor.tid	curp	es_ES
dc.creator.identificador	MEMF881107HMNNNR08	es_ES
dc.contributor.identificador	RORJ840929HQTDSV02	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES