Serie de Fourier como controlador auto-ajustable para sistemas sometidos a perturbaciones periódicas

Eduardo Espindola Lopez

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Roberto Valentin Carrillo Serrano	es_ES
dc.creator	Eduardo Espindola Lopez	es_ES
dc.date	2017-01
dc.date.accessioned	2018-12-14T04:43:24Z
dc.date.available	2018-12-14T04:43:24Z
dc.date.issued	2017-01
dc.identifier.uri	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/497
dc.description	Una serie de Fourier como controlador de aprendizaje (FSLC) es propuesta e implementada para el control de velocidad de un motor síncrono de imán permanente (PMSM). Se presenta un análisis de convergencia del error para el FSLC y se especifíca la ley de actualización de coeficientes de la serie de Fourier. Se usa el control por campo orientado, como elemento básico para implementar tres controladores diferentes en un PMSM. Se compara el desempeño del FSLC con un controlador PI clásico y una red neuronal artificial, para un PMSM comercial operado en bajas velocidades. Se analiza la naturaleza periódica del rizado de par en PMSM¿s y se considera como una perturbación periódica; la cual, debe ser compensada por el controlador. Se obtiene una reducción substancial del rizado de par cuando se implementa el FSLC. Además, se alcanza una velocidad de aprendizaje más grade con el FSLC en comparación con la red neuronal artificial.	es_ES
dc.description	"A new Fourier series learning controller (FSLC) is proposed and implemented for velocity control on a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). An analysis of error convergence for the FSLC is presented and the update law for the Fourier series oefficients is specified. The field oriented control method is used as a basic element to implement three different controllers for a PMSM. The performance of the FSLC is compared with a classical PI controller and an artificial neural network controller, for a commercial PMSM operated at low velocity. The periodic nature of torque ripple in PMSMs is analyzed and considered as a periodic disturbance which must be compensated by the controller. With the FSLC implementation is obtained a substantial reduction of the velocity ripple. Furthermore a higher speed of learning is achieved with the FSLC in comparison with the artificial neural network."	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	Español	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Fourier series	es_ES
dc.subject	PMSM\|PMSM	es_ES
dc.subject	Rizado de par	es_ES
dc.subject	Series de Fourier	es_ES
dc.subject	Torque ripple	es_ES
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es_ES
dc.title	Serie de Fourier como controlador auto-ajustable para sistemas sometidos a perturbaciones periódicas	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.creator.tid	curp	es_ES
dc.contributor.tid	curp	es_ES
dc.creator.identificador	EILE910819HQTSPD05	es_ES
dc.contributor.identificador	CASR760415HQTRRB05	es_ES
dc.contributor.role	Asesor de tesis	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES