La industria manufacturera de plástico tiene gran relevancia dentro de la actividad económica de nuestro país y son la micro y pequeña empresa quienes contribuyen con el 80% de la producción nacional total. Tales empresas se caracterizan por operar con infraestructura y maquinaria obsoleta. Basados en brindar a este tipo de empresas una opción viable y económica para la modernización de maquinaria, se presenta este trabajo, que mediante la aplicación de algoritmos de control digital desarrollados en software, se realiza la identificación de los sistemas de velocidad y presión de inyección, la sintonización de algunas leyes de control aplicables al sistema y la ejecución de la ley de control óptima, para culminar con la implementación del controlador en hardware. El presente trabajo forma parte de una propuesta integral para la automatización de maquinaria de inyección de plástico que busca la mejora en la eficiencia de procesos a bajo costo.