Software para controlador de movimiento basado en FPGA

Javier Ugalde Estrella

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	ROQUE ALFREDO OSORNIO RIOS	es_ES
dc.contributor	LUIS MORALES VELAZQUEZ	es_ES
dc.creator	Javier Ugalde Estrella	es_ES
dc.date	2011-08
dc.date.accessioned	2018-12-14T04:20:31Z
dc.date.available	2018-12-14T04:20:31Z
dc.date.issued	2011-08
dc.identifier	CNC	es_ES
dc.identifier	CNC	es_ES
dc.identifier	Código DMC	es_ES
dc.identifier	Código G	es_ES
dc.identifier	DMC Codes	es_ES
dc.identifier	G Codes	es_ES
dc.identifier.uri	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/475
dc.description	La utilización de las máquinas de control numérico computarizado (Computer Numeric Control, CNC) en la industria es de gran importancia, su aplicación abarca casi todos los procesos de manufactura, siendo necesario desarrollar investigación relacionada con el control de dichas máquinas. Este trabajo es un seguimiento de los desarrollos realizados en la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ) para los sistemas de control de movimiento, el principal trabajo en el cual se encuentra basada esta investigación es en el desarrollado por Morales (2010). En este trabajo se describe la metodología para el desarrollo de un software, bajo el sistema operativo Linux, para el sistema de control de movimientos MCUAQ4X desarrollado en la UAQ implementado en un arreglo de compuertas programables en campo (Field Programmable Gate Array, FPGA) y un sistema de control comercial (DMC 18x2 de Galil) aplicados a maquinaria CNC. Se presentan los procesos utilizados para la lectura e interpretación de códigos DMC y códigos G, estos últimos provenientes del código NC (Numerical Control, Control Numérico). Para el controlador MCUAQ4X se generan una serie de curvas NURBS las cuales son enviadas para su ejecución y utilizadas para la simulación en el software, implementándolo en torno y fresa mientras que el controlador DMC 18x2 únicamente fue implementado en un torno. El software desarrollado ha sido probado mediante la implementación de programas NC y DMC, presentando de esta manera un análisis en el seguimiento de las trayectorias y la medición de la rugosidad en las piezas maquinadas.	es_ES
dc.description	The use of CNC (Computer Numerical Control) in the industry is of great importance, the application includes almost all manufacturing processes, making it necessary to carry out research related to the control of these machines. This work is monitoring the developments made in the Autonomous University of Querétaro (UAQ) for motion control systems, the main work in which this research is based is developed by Morales (2010). This paper describes the methodology for developing software under the Linux operating system for the motion control system developed at the UAQ MCUAQ4X implemented in FPGA (Field Programmable Gate Array) and commercial control system (DMC 18x2 of Galil) applied to CNC machinery. It presents the processes used to read and interpret DMC codes and G codes, latter code from the NC (Numerical Control). For the controller MCUAQ4X generated a series of NURBS curves are then sent for execution and used for simulation software. The developed software has been tested through the implementation of NC programs and DMC, thus presenting an analysis of the trajectories tracking and measuring the roughness of machined parts.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	Español	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es_ES
dc.subject	CIENCIAS TECNOLÓGICAS	es_ES
dc.title	Software para controlador de movimiento basado en FPGA	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.creator.tid	curp	es_ES
dc.contributor.tid	curp	es_ES
dc.contributor.tid	curp	es_ES
dc.creator.identificador	UAEJ871228HQTGSV07	es_ES
dc.contributor.identificador	OORR760816HQTSSQ02	es_ES
dc.contributor.identificador	MOVL810326HGTRLS01	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.contributor.role	Colaborador	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES