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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Rene De Jesus Romero Troncoso es_ES
dc.creator Jose Luis Contreras Hernandez es_ES
dc.date 2014-11
dc.date.accessioned 2018-12-14T02:44:16Z
dc.date.available 2018-12-14T02:44:16Z
dc.date.issued 2014-11
dc.identifier.uri http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/392
dc.description En la actualidad, la comunicación inalámbrica está teniendo un gran auge dentro de los sistemas que realizan el procesamiento digital debido a la movilidad que presentan, la cual permite la colocación de procesadores en secciones de las cuales no se han adquirido señales o en las que se complica su instalación. Las señales inerciales permiten la estimación del funcionamiento de máquinas CNC y robots. Este trabajo contribuye en la adquisición, procesamiento y estimación de seis señales inerciales importantes para el análisis de maquinaria. Las señales inerciales obtenidas por el procesador digital inalámbrico son la aceleración, la velocidad, el jerk, la vibración, la inclinación y la rotación. Esta última no estimada en ninguno de los trabajos desarrollados hasta la fecha y las demás solamente parcialmente. Para la estimación de las señales antes mencionadas, se utilizan las señales provenientes de un acelerómetro y de un giroscopio y a las cuales se les aplican procesamientos digitales de filtrado para obtenerlas. Además del procesamiento en Hardware, se realizan un procesamiento en software para estimar las señales inerciales faltantes. Los parámetros a evaluar del procesador digital inalámbrico son la distancia máxima a la que se puede realizar la comunicación inalámbrica, el consumo de potencia para su instalación en zonas inaccesibles mediante la alimentación de una batería, la máxima frecuencia de muestreo y su adquisición de señales inerciales en Máquinas CNC y Robots. es_ES
dc.description Nowadays, wireless communication is important for digital processing systems due to the mobility. This characteristic allows installing the processor in sections which have not been acquired signals or in which complicates installation. The inertial signals allow estimation of CNC and robots wellness. This work contributes to the acquisition, processing and estimation of six inertial signals for machinery analysis. The inertial signals obtained by the wireless digital processor are the acceleration, velocity, jerk, vibration, inclination and rotation. Rotation is not estimated in any of the work investigated. For the estimation of the above signals, accelerometer a gyroscope signals are applied digital processing filtering. In addition to processing in hardware, software processing is performed to estimate the missing inertial signals. The evaluated parameters of wireless digital processor is the maximum distance of wireless communication, power consumption for installation in inaccessible areas feeding by batteries, the maximum sampling rate and acquisition of inertial signals in CNC Machines and Robots. es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso Español es_ES
dc.relation.requires Si es_ES
dc.rights Acceso Abierto es_ES
dc.subject Comunicación inalámbrica es_ES
dc.subject Digital processor es_ES
dc.subject Inertial signals es_ES
dc.subject Procesador digital es_ES
dc.subject Señales inerciales es_ES
dc.subject Wireless communication es_ES
dc.subject.classification INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA es_ES
dc.title Procesador digital inalámbrico de señales inerciales aplicado a máquinas CNC y robots es_ES
dc.type Tesis de maestría es_ES
dc.creator.tid curp es_ES
dc.contributor.tid curp es_ES
dc.creator.identificador COHL871110HGTNRS04 es_ES
dc.contributor.identificador ROTR640929HGTMRN06 es_ES
dc.contributor.role Director es_ES
dc.degree.name Maestría en Ciencias (Mecatrónica) es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Maestría es_ES


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Nombre: RI003505.pdf
Tamaño: 4.755Mb
Formato: PDF
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