Regulación de velocidad con torque constante, basada en un controlador directo con redes neuronales artificiales, para un motor BLDC

Alfonso Gomez Espinosa

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Edgar Alejandro Rivas Araiza	es_ES
dc.creator	Alfonso Gomez Espinosa	es_ES
dc.date	2013-10
dc.date.accessioned	2018-12-14T02:42:01Z
dc.date.available	2018-12-14T02:42:01Z
dc.date.issued	2013-10
dc.identifier	BLDC	es_ES
dc.identifier	BLDC	es_ES
dc.identifier	Speed ripple	es_ES
dc.identifier	Torque ripple	es_ES
dc.identifier	Variación de torque	es_ES
dc.identifier	Variación de velocidad	es_ES
dc.identifier.uri	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/386
dc.description	Las variaciones de torque se producen en los Motores de Corriente Directa Sin Escobillas (BLDC), debido a una distribución de la densidad de flujo no-trapezoidal alrededor del rotor y por la reluctancia magnética variable del entrehierro resultante de la distribución de las ranuras del estator. Estas variaciones de torque cambian periódicamente con la posición del rotor y son evidentes como variaciones de velocidad, que degradan el desempeño del motor BLDC particularmente a velocidades bajas debido al bajo filtrado inercial. En este manuscrito se propone un Controlador Directo basado en Redes Neuronales Artificiales con el objetivo de reducir la variación de velocidad en motores BLDC, permitiendo un funcionamiento más suave. Se realizó la evaluación experimental en una plataforma de evaluación de un micro-controlador y se registraron las variaciones de velocidad para comparar su desempeño con el del controlador PID. Los resultados de las pruebas obtenidas validan la eficacia del controlador propuesto para reducir la variación de torque; logrando una reducción del 50%, en el rango de variación de velocidad, en comparación con la obtenida con el controlador PID.	es_ES
dc.description	Torque ripple occurs in Brushless Direct Current Motor (BLDC), and it is due to nontrapezoidal flux density distribution around the air-gap and variable magnetic reluctance of the air-gap as a result of stator slots distribution. These torque ripples periodically change with rotor position and are shown by speed variations, which degrade the BLDC motor performance particularly at low speeds because of the low inertial filtering. In this manuscript, a Direct Controller based on Artificial Neural Networks is proposed with the aim of reducing the speed ripple in a BLDC motor, thus allowing for smoother operation. Experimental evaluation is performed on a microcontroller evaluation platform and the speed variations are registered to compare its performance to the PID controller. Test results validate the effectiveness of the proposed controller in reducing the torque ripple, achieving a 50% reduction in speed range variation comparing to PID controller.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	Español	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es_ES
dc.subject	CIENCIAS TECNOLÓGICAS	es_ES
dc.title	Regulación de velocidad con torque constante, basada en un controlador directo con redes neuronales artificiales, para un motor BLDC	es_ES
dc.type	Tesis de doctorado	es_ES
dc.creator.tid	curp	es_ES
dc.contributor.tid	curp	es_ES
dc.creator.identificador	GOEA630610HDFMSL08	es_ES
dc.contributor.identificador	RIAE791127HQTVRD03	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Doctorado en Ingeniería	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Doctorado	es_ES