Regulación PID de posición para sistemas Euler-Lagrange de un grado de libertad actuado por un PMSM.

Jonathan Verastegui Galvan

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Víctor Manuel Hernández Guzmán	es_ES
dc.creator	Jonathan Verastegui Galvan	es_ES
dc.date	2016-11
dc.date.accessioned	2018-12-14T02:39:45Z
dc.date.available	2018-12-14T02:39:45Z
dc.date.issued	2016-11
dc.identifier.uri	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/379
dc.description	Este trabajo se enfoca a la regulación de posición en sistemas Euler-Lagrange de un grado de libertad, considerando que el subsistema mecánico es actuado por un motor síncrono de imán permanente (PMSM). La propuesta consiste en un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) para el subsistema mecánico y una variación del control por campo orientado (FOC) para el PMSM, tomando en consideración la dinámica eléctrica del motor durante el análisis de estabilidad. También se muestra la prueba de estabilidad para dicho esquema de control, sin requerir que el subsistema mecánico cuente con la fricción viscosa y de esta forma asegurar estabilidad asintótica global (GAS).	es_ES
dc.description	This work focuses on the position regulation in one degree of freedom Euler Lagrange systems, considering that the mechanical subsystem is actuated by a permanent magnet synchronous motor (PMSM). The proposal consists of a proportional-integral-derivative (PID) controller for the mechanical subsystem and a variation of field oriented control (FOC) for the PMSM, taking into account the motor electric dynamics during the stability analysis. The stability proof for such control scheme is also shown, without requiring the possession of viscous friction by the mechanical subsystem, assuring global assymptotic stability (GAS).	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	Español	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Control FOC	es_ES
dc.subject	Control PID	es_ES
dc.subject	FOC control	es_ES
dc.subject	PID control	es_ES
dc.subject	PMSM	es_ES
dc.subject	PMSM	es_ES
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es_ES
dc.title	Regulación PID de posición para sistemas Euler-Lagrange de un grado de libertad actuado por un PMSM.	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.creator.tid	curp	es_ES
dc.contributor.tid	curp	es_ES
dc.creator.identificador	VEGJ901207HTSRLN17	es_ES
dc.contributor.identificador	HEGV641223HQTRZC08	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES