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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Juan Manuel Ramos Arreguín es_ES
dc.creator Marco Antonio Cabrera Rufino es_ES
dc.date 2021-05-11
dc.date.accessioned 2021-05-21T14:08:51Z
dc.date.available 2021-05-21T14:08:51Z
dc.date.issued 2021-05-11
dc.identifier.uri http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2912
dc.description El interés por el uso de actuadores neumáticos se ha vuelto cada vez más importante, especialmente debido a los beneficios de emplear energías limpias. Existen relacionados con este artículo, algunos hechos fuera del país donde se innova en métodos de control, pero solo en aplicaciones específicas, y otros elaborados dentro del país donde se incrementa la complejidad del sistema y control. En este trabajo se prueba la dificultad de un brazo robótico genérico de tres grados de libertad (DoF), se busca el método más eficiente de reproducir el posicionamiento del efector final (una pinza) de una forma precisa. Además, la meta de este proyecto es de crear un algoritmo capaz de ser ajustado a cualquier sistema robótico multipropósito con actuadores neumáticos de tres grados de libertad. Se pretende obtener resultados similares o mejores que proyectos anteriores, los resultados preliminares muestran que la combinación de control neuronal, difuso, o incluso clásico puede obtener los resultados estimados, siendo los dos primeros muy flexibles para desarrollar un diseño original y efectivo de control. es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.relation.requires Si es_ES
dc.rights Acceso Abierto es_ES
dc.subject Robot Neumático es_ES
dc.subject Redes Neuronales es_ES
dc.subject Control Inteligente es_ES
dc.subject Lógica difusa es_ES
dc.subject Brazo robótico es_ES
dc.subject.classification INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA es_ES
dc.title POSICIONAMIENTO DE UN ROBOT DE 3 GRADOS DE LIBERTAD CON ACTUADORES NEUMÁTICOS es_ES
dc.type Tesis de maestría es_ES
dc.creator.tid CURP es_ES
dc.contributor.tid curp es_ES
dc.creator.identificador CARM890420HDFBFR07 es_ES
dc.contributor.identificador RAAJ710606HGTMRN01 es_ES
dc.contributor.role Director es_ES
dc.degree.name Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control) es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Maestría es_ES


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Nombre: RI005957.pdf
Tamaño: 3.222Mb
Formato: PDF
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