Desarrollo de un sistema de control para la orientación de helióstatos utilizando un controlador con lógica difusa

Eugenio Salgado Plasencia

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Manuel Toledano Ayala	es_ES
dc.creator	Eugenio Salgado Plasencia	es_ES
dc.date	2021-02-24
dc.date.accessioned	2021-02-25T20:15:14Z
dc.date.available	2021-02-25T20:15:14Z
dc.date.issued	2021-02-24
dc.identifier.uri	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2764
dc.description	Este documento describe el diseño y la construcción de un sistema de control de helióstatos (HCS) basado en un sistema SCADA, el cual utiliza un algoritmo de control con lógica difusa (FLC) para el control de orientación de cada heliostato. El FLC modifica la posición angular de dos motores de corriente directa (DC) conectados a los ejes del helióstato y está implementado en un microcontrolador dsPIC33EP256MU806 que trabaja con una frecuencia de reloj de 64 MHz. La respuesta de salida del FLC se compara con un controlador tradicional PID para evaluar el rendimiento del sistema. Además, también se implementó un algoritmo de control basado en series de Fourier para el control de orientación, con el fin de analizar su comportamiento en este tipo de aplicación y ampliar el análisis comparativo de los algoritmos de control. Los algoritmos de control se diseñaron para el control de posición de los motores del helióstato sin carga, y luego se implementaron en el control de orientación del helióstato utilizando los mismos parámetros de ajuste, con la finalidad de analizar su comportamiento ante el cambio en la dinámica del sistema. Los resultados experimentales mostraron que el FLC tiene un mejor rendimiento y flexibilidad que un controlador PID tradicional en el control de orientación de un helióstato, además de que no es necesario conocer el modelo matemático del proceso para diseñar el FLC. Los resultados también mostraron que el controlador basado en series de Fourier tiene una mejor respuesta de salida, sin embargo produce vibraciones en el control de posición de los motores DC debido a los cambios bruscos de la señal de control. Finalmente, se demostró que la unidad terminal remota (RTU) puede realizar todas las tareas y cálculos para el control de orientación utilizando solo un microcontrolador de bajo costo. El sistema se puede adaptar para controlar otros sistemas de seguimiento solar de dos ejes.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	Español	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Helióstato	es_ES
dc.subject	Seguimiento solar	es_ES
dc.subject	Energía solar	es_ES
dc.subject	SCADA	es_ES
dc.subject	Control de lógica difusa	es_ES
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es_ES
dc.title	Desarrollo de un sistema de control para la orientación de helióstatos utilizando un controlador con lógica difusa	es_ES
dc.type	Tesis de doctorado	es_ES
dc.creator.tid	CURP	es_ES
dc.contributor.tid	curp	es_ES
dc.creator.identificador	SAPE811113HQTLLG05	es_ES
dc.contributor.identificador	TOAM790213HHGLYN06	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Doctorado en Ingeniería	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Doctorado	es_ES